[实用新型]一种码垛用抓取机器人有效
| 申请号： | 201821376094.2 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN208683969U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 谭长秋 | 申请（专利权）人： | 佛山市金博特机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 佛山市永裕信专利代理有限公司 44206 | 代理人： | 杨启成 |
| 地址： | 528200 广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种码垛用抓取机器人，其特征在于包括机架、设置在机架上的由动力带动转动的旋转台、设置在旋转台上的由动力带动前后移动的水平滑动架、设置在水平滑动架前端的由动力带动上下移动的垂直滑动架、设置在垂直滑动架底端的由动力带动转动的转动架、设置在转动架下面的动力夹。本实用新型与已有技术相比，具有效率高，垛码质量稳定，节省人力的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 动力带动 抓取机器人 垂直滑动 水平滑动 转动架 转动 本实用新型 前后移动 上下移动 质量稳定 动力夹 旋转台 垛码 | ||
【主权项】：
1.一种码垛用抓取机器人，其特征在于包括机架、设置在机架上的由动力带动转动的旋转台、设置在旋转台上的由动力带动前后移动的水平滑动架、设置在水平滑动架前端的由动力带动上下移动的垂直滑动架、设置在垂直滑动架底端的由动力带动转动的转动架、设置在转动架下面的动力夹。
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