[实用新型]一种智能机器人专用气剪有效
申请号: | 201821376873.2 | 申请日: | 2018-08-25 |
公开(公告)号: | CN208614813U | 公开(公告)日: | 2019-03-19 |
发明(设计)人: | 王兵 | 申请(专利权)人: | 张家港市哈德五金工具有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/04;B25J13/08;B23D17/06 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 李丽君 |
地址: | 215600 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能机器人专用气剪,包括气动工作机构,所述气动工作机构的前端设置有凸起,该凸起的中间位置开设有安装凹槽,气动工作机构的后端面设置有圆环磁铁块,且气动工作机构为四棱柱形状,气动工作机构的前后端面的后端分别设置有一个圆环卡扣,所述安装凹槽的内部通过锁紧螺栓固定连接有剪刀头,且安装凹槽的凹槽深度与剪刀头后端的把手宽度相同,本实用新型结构简单,安装便捷可靠,工作时的作用范围增大,利用智能机器人控制进气的工作过程,提高了智能化水平,具有较高的实用价值。 | ||
搜索关键词: | 工作机构 智能机器人 安装凹槽 本实用新型 剪刀头 凸起 圆环磁铁块 范围增大 前端设置 锁紧螺栓 圆环卡扣 后端面 四棱柱 智能化 进气 把手 | ||
【主权项】:
1.一种智能机器人专用气剪,包括气动工作机构(4),其特征在于:所述气动工作机构(4)的前端设置有凸起,该凸起的中间位置开设有安装凹槽(3),气动工作机构(4)的后端面设置有圆环磁铁块(6),且气动工作机构(4)为四棱柱形状,气动工作机构(4)的前后端面的后端分别设置有一个圆环卡扣(5),所述安装凹槽(3)的内部通过锁紧螺栓(2)固定连接有剪刀头(1),且安装凹槽(3)的凹槽深度与剪刀头(1)后端的把手宽度相同,所述剪刀头(1)的中间位置设置有压力感应器,且剪刀头(1)的前端刀头延伸出气动工作机构(4)的前端,所述圆环卡扣(5)焊接在气动工作机构(4)的前端面后端,且圆环卡扣(5)的圆环直径与凸台卡箍(9)的圆环直径相同,所述圆环磁铁块(6)与气动工作机构(4)的后端面固定连接,圆环磁铁块(6)另一端面固定设置有进气口(8),进气口(8)的侧端面开设有排气阀(7),圆环磁铁块(6)向后连接轴套(10),所述轴套(10)的前端面左右两端的边缘分别设置有凸台卡箍(9),所述凸台卡箍(9)的前端设置有开口,该开口的后端设置有圆环卡箍,凸台卡箍(9)的圆环卡箍与圆环卡扣(5)配合固定连接,轴套(10)的前端面设置有电磁圆环内槽(16),所述电磁圆环内槽(16)的内径与圆环磁铁块(6)的内径相同,电磁圆环内槽(16)的内部后端向后连接进气管(11),所述进气管(11)一端延伸进电磁圆环内槽(16)的内部并与进气口(8)相连接,进气管(11)的另一端向后连接支架(12),所述支架(12)的两端之间设置有连杆转轴(15),连杆转轴(15)通过轴承连接在支架的两端,且连杆转轴(15)的外壁设置连接有万向轴(13),万向轴(13)的后端固定连接磁性圆台(14)。
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