[实用新型]一种行走式塔吊

摘要

本实用新型公开了一种行走式塔吊，行走式塔吊于自身塔座的底部配置至少一个能根据外部轨道走向自适应调整行进方向的行走机构。本实用新型提供的行走式塔吊能自动根据轨道走向情况，自动调整导轮角度，保证塔吊始终沿轨道方向稳定行走。

主权项

1.一种行走式塔吊，其特征在于，所述行走式塔吊于自身塔座(2)的底部配置至少一个能根据外部轨道走向自适应调整行进方向的行走机构(4)，所述行走机构(4)包括与塔座(2)可拆卸连接的第一自转向机构(42)、与第一自转向机构(42)相连接并能在轨道上移动的导轮机构(41)，第一自转向机构(42)能根据轨道的方向自转以适应性调整塔座移动方向。