[实用新型]一种基于三角形柔性机构的细胞显微注射装置

摘要

本实用新型公开了一种基于三角形柔性机构的细胞显微注射装置。该注射装置包括用于起连接作用的连接杆，用于提供运动的压电驱动器，与连接杆连接且用于固定压电驱动器并对压电驱动器施加预紧力的封装器，与压电驱动器连接且用于传递压电驱动器产生的运动的三角形柔性机构，与三角形柔性机构连接且用于固定注射针的基座，包括折弯的针头部的注射针。本实用新型实施例所提供的一种基于三角形柔性机构的细胞显微注射装置不仅能够减小振动过程中所产生的横向振动且增加注射的稳定性，还具有提高注射成功率及注射精度。

主权项

1.一种基于三角形柔性机构的细胞显微注射装置，其特征在于，所述细胞显微注射装置包括：连接杆，用于起连接作用的延伸杆；压电驱动器，用于提供运动的驱动源；封装器，与所述连接杆连接，用于固定所述压电驱动器并对所述压电驱动器施加预紧力；三角形柔性机构，与所述压电驱动器连接，用于传递所述压电驱动器产生的运动；基座，与所述三角形柔性机构连接，用于固定注射针；注射针，所述注射针的针头部包括折弯结构。