[实用新型]旋转驱动装置有效
| 申请号： | 201821378955.0 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN208880718U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 王成武;卢健财;覃飞鹏;王可可;沈剑波 | 申请（专利权）人： | 深圳市神州云海智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械传动的技术领域，提供了一种旋转驱动装置，用于机器人，机器人包括机器人主体和转动部件，其中，上述的旋转驱动装置包括安装基板、主动轮、驱动电机、从动轮、传动带、转轴、套筒状的轴承座和轴承。安装基板用于与机器人主体固定连接，驱动电机使主动轮转动，驱动电机固定在安装基板上；传动带包绕在主动轮与从动轮之间；转轴具有旋转部、用于与转动部件固定连接的连接部以及连接在旋转部与连接部之间的安装部，从动轮以不可相对安装部转动的方式套接在安装部上；轴承座套设在旋转部的外侧并与安装基板固定。与现有技术对比，本实用新型提供的旋转驱动装置，结构稳定、传动可靠且成本低，整体体积较小，能够节省空间。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转驱动装置 安装基板 驱动电机 从动轮 旋转部 本实用新型 机器人主体 转动部件 传动带 主动轮 转轴 机器人 主动轮转动 传动可靠 机械传动 技术对比 节省空间 结构稳定 相对安装 轴承座套 套筒状 轴承座 包绕 套接 轴承 转动 | ||
【主权项】：
1.一种旋转驱动装置，用于具有转动部件的机器人，所述转动部件可转动地支承在所述机器人的机器人主体上，其特征在于，包括：安装基板，用于与所述机器人主体固定连接；主动轮；驱动电机，使所述主动轮转动，所述驱动电机固定在所述安装基板上；从动轮；传动带，包绕在所述主动轮与所述从动轮之间；转轴，具有旋转部、用于与所述转动部件固定连接的连接部以及连接在所述旋转部与所述连接部之间的安装部，所述从动轮以不可相对所述安装部转动的方式套接在所述安装部上；套筒状的轴承座，套设在所述旋转部的外侧并与所述安装基板固定，所述轴承座内壁与所述旋转部的侧壁之间共同构成轴承收纳空间；以及至少一轴承，套接在所述旋转部上并位于所述轴承收纳空间中。
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