[实用新型]一种多模态无人机人机交互操控半实物仿真系统有效
| 申请号： | 201821380387.8 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN208796050U | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 赵小川 | 申请（专利权）人： | 赵小川 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 王程远 |
| 地址： | 100089*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多模态无人机人机交互操控半实物仿真系统，包括：机载处理器，其搭载在无人机上；手势识别设备和脑电信号测量设备，其通过串口通讯模块与转接模块连接，转接模块与机载处理器连接；遥控器，其通过PPM接口与机载处理器连接；仿真上位机，其上搭载AirSim模拟器，并通过串口通讯模块与机载处理器连接；地面控制站，其通过串口通讯模块与机载处理器连接，并通过UDP协议与仿真上位机连接。本实用新型的有益效果为：实现多种模态控制下的脑电和手势控制以及遥控器控制无人机飞行过程的仿真，也可实现地面控制站控制无人机飞行过程的仿真。 | ||
| 搜索关键词： | 机载处理器 串口通讯模块 半实物仿真系统 本实用新型 地面控制站 无人机飞行 人机交互 转接模块 多模态 上位机 操控 模拟器 遥控器控制 测量设备 模态控制 脑电信号 手势控制 手势识别 遥控器 脑电 | ||
【主权项】：
1.一种多模态无人机人机交互操控半实物仿真系统，其特征在于，包括：机载处理器，其搭载在无人机上；手势识别设备，其通过串口通讯模块与转接模块输入端连接，所述转接模块输出端与所述机载处理器通信连接；脑电信号测量设备，其通过串口通讯模块与转接模块输入端连接，所述转接模块输出端与所述机载处理器通信连接；遥控器，其通过PPM接口与所述机载处理器通信连接；仿真上位机，其上搭载有AirSim模拟器，并通过串口通讯模块与所述机载处理器通信连接；地面控制站，其通过串口通讯模块与所述机载处理器通信连接，并通过UDP协议与所述仿真上位机通信连接。
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