[实用新型]把手组装线出料机构

摘要

把手组装线出料机构，涉及到把手组装设备技术领域。解决现有的把手组装线出料后采用人工操作装盒效率低，人工成本高的技术问题，包括有机架，以及分别安装于机架上的机械手取料机构、把手调整机构、把手夹持翻转机构、把手移动放料机构及包装盒传送机构；把手调整机构包括有调整机构底座，在调整机构底座上设有用于夹持固定把手的手柄部的调整机构固定夹，调整机构底座上还设有一个驱动把手的安装部相对把手的手柄部进行90度旋转的安装部旋转机构。减小包装体积，包装盒装满后由包装盒传送机构传出，全自动化完成把手装盒出料，生产效率高，节省了人工成本。

主权项

1.把手组装线出料机构，其特征在于所述机构包括有机架（1），以及分别安装于机架（1）上的机械手取料机构（2）、把手调整机构（3）、把手夹持翻转机构（4）、把手移动放料机构（5）及包装盒传送机构（6）；所述的机械手取料机构（2）包括有用于从把手组装线的治具上夹取把手（7）放置在把手调整机构（3）上的第一夹具（21），用于将把手调整机构（3）上的把手（7）移动至把手夹持翻转机构（4）上的第二夹具（22），固定连接第一夹具（21）和第二夹具（22）的机械手夹具安装台（23），以及驱动机械手夹具安装台（23）水平及前后移动的机械手驱动机构（24）；所述的把手调整机构（3）包括有调整机构底座（31），在调整机构底座（31）上设有用于夹持固定把手（7）的手柄部（71）的调整机构固定夹（32），调整机构底座（31）上还设有一个驱动把手（7）的安装部（72）相对把手（7）的手柄部（71）进行90度旋转的安装部旋转机构（33）；所述的把手夹持翻转机构（4）包括有用于夹具固定把手的安装部（72）的翻转夹具（41），以及驱动翻转夹具（41）进行90度翻转的翻转夹具翻转机构（42）；所述的把手移动放料机构（5）包括有用于从所述的把手夹持翻转机构（4）上的把手（7）夹持放入包装盒传送机构（6）上的包装盒内（8）的放料夹具（51），连接驱动放料夹具（51）水平旋转的把手旋转机构（52），以及连接驱动把手旋转机构（52）水平及前后移动的放料夹具驱动机构（53）；所述的包装盒传送机构（6）设于所述的把手移动放料机构（5）对应位置。