[实用新型]轮椅机器人有效
| 申请号： | 201821384874.1 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN208861182U | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 李海标;黄名柏;时君 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A61G5/06 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人： | 陈跃琳 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种轮椅机器人，其座椅安装在移动平台上，并随移动平台移动；移动平台的微下位机通过通信模块与上位机相连；单目视觉传感器朝向移动平台的正前方，并与微下位机输入端连接；触摸显示屏设在座椅上，并与微下位机相连；主控制器与微下位机相连；超声波传感器朝向移动平台的正前方，惯性测量单元位于移动平台内，超声波传感器和惯性测量单元分别与主控制器输入端连接；主动轮和从动轮位于移动平台的下方；主控制器输出端经电机驱动电路接驱动电机，驱动电机与主动轮连接，驱动电机驱动主动轮滚动，主动轮带动从动轮滚动；照明灯朝向移动平台的正前方，主控制器输出端经照明驱动电路接照明灯。本实用新型能够实现轮椅的自主导航。 | ||
| 搜索关键词： | 移动平台 下位机 主动轮 驱动电机 正前方 主控制器输出端 超声波传感器 惯性测量单元 输入端连接 主控制器 照明灯 从动轮 轮椅 单目视觉传感器 电机驱动电路 照明驱动电路 滚动 本实用新型 触摸显示屏 轮椅机器人 通信模块 自主导航 座椅安装 上位机 座椅 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.轮椅机器人，其特征是，由座椅和移动平台组成，其中座椅安装在移动平台上，并随移动平台移动；上述移动平台主要由供电模块、以及与供电模块连接的微下位机、主控制器、通信模块、单目视觉传感器、触摸显示屏、超声波传感器、惯性测量单元、主动轮、从动轮、电机驱动电路、驱动电机、照明驱动电路和照明灯组成；微下位机通过通信模块与上位机相连；单目视觉传感器朝向移动平台的正前方，并与微下位机的输入端连接；触摸显示屏设在座椅上，并与微下位机相连；主控制器与微下位机相连；超声波传感器朝向移动平台的正前方，惯性测量单元位于移动平台内，超声波传感器和惯性测量单元分别与主控制器的输入端连接；主动轮和从动轮位于移动平台的下方；主控制器的输出端经由电机驱动电路连接驱动电机，该驱动电机与主动轮连接，驱动电机驱动主动轮滚动，主动轮带动从动轮滚动；照明灯朝向移动平台的正前方，主控制器的输出端经由照明驱动电路连接照明灯。
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