[实用新型]多旋翼无人机农药喷洒流速智能控制装置有效
| 申请号： | 201821386221.7 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN209080164U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 梁文勇;王海涛;刘力;严碧武;吴大伟;刘辉;李健;涂洁;洪骁 | 申请（专利权）人： | 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;承德市畜禽水产品质量检验监测中心 |
| 主分类号： | B64D1/18 | 分类号： | B64D1/18;A01M7/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 张惠玲 |
| 地址： | 430074 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多旋翼无人机农药喷洒流速智能控制装置，包括流量控制芯片及与其连接的多个液位传感器、多个风速传感器、飞行控制单元、流量泵的控制端，多个液位传感器安装在多旋翼无人机的溶液箱内壁并用于监测农药液位实时变化信息，多个风速传感器安装在喷嘴连接杆两端并用于探测喷嘴周围外界气流实时变化信息，飞行控制单元将航线信息和任务余量传输至流量控制芯片，多个液位传感器和风速传感器将探测信息传输至流量控制芯片，流量控制芯片进行智能换算获得最合适的流量值并发送至流量泵的控制端，流量泵按照该流量值输入对应量的农药至各个喷嘴，实时智能控制喷嘴农药流速，提升施药过程的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 流量控制芯片 风速传感器 液位传感器 喷嘴 流量泵 旋翼 飞行控制单元 实时变化信息 智能控制装置 农药喷洒 控制端 实时智能控制 本实用新型 喷嘴连接杆 航线信息 探测信息 外界气流 传输 农药 农药液 箱内壁 换算 施药 探测 发送 智能 监测 | ||
【主权项】：
1.多旋翼无人机农药喷洒流速智能控制装置，其特征在于，包括流量控制芯片（3）、多个液位传感器（2）、多个风速传感器（5）、飞行控制单元（7），多个所述液位传感器（2）安装在多旋翼无人机的溶液箱（1）内壁并用于监测农药液位实时变化信息，多个所述风速传感器（5）安装在喷嘴连接杆两端并用于探测喷嘴（6）周围外界气流实时变化信息，所述流量控制芯片（3）分别与多个液位传感器（2）、多个风速传感器（5）、飞行控制单元（7）、流量泵（4）的控制端连接，所述飞行控制单元（7）将航线信息和任务余量传输至流量控制芯片（3），多个所述液位传感器（2）和风速传感器（5）将探测信息传输至流量控制芯片（3），所述流量控制芯片（3）结合航线信息、任务余量、农药液位实时变化信息、喷嘴（6）周围外界气流实时变化信息进行智能换算获得最合适的流量值并发送至流量泵（4）的控制端，所述流量泵（4）按照该流量值输入对应量的农药至各个喷嘴（6）。
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