[实用新型]嵌入式夹持装置

摘要

本实用新型实施例提供一种嵌入式夹持装置，包括支撑装置、设置在支撑装置上的驱动装置、第一夹紧装置及第二夹紧装置，以及第一夹持部件以及第二夹持部件。第一夹紧装置和第二夹紧装置可在所述装置的驱动下相向运动，第一夹持部件及第二夹持部件分别设置于第一夹紧装置和第二夹紧装置。第一夹持部件和第二夹持部件上分别设置有至少两个探入部件，探入部件可在驱动装置的驱动下正向转动，以探入至工业型材内部以实现夹持，且第一夹持部件和第二夹持部件可在驱动装置的驱动下反向转动以翻转工业型材。该嵌入式夹持装置采用探入式的抓取方式以实现工业型材的夹持及翻转，夹持定位精度要求低，抓取结构简单且成本较低。

主权项

1.一种嵌入式夹持装置，用于夹持工业型材，其特征在于，所述嵌入式夹持装置包括支撑装置、驱动装置、第一夹紧装置、第二夹紧装置、第一夹持部件以及第二夹持部件，所述第一夹紧装置和所述第二夹紧装置设置于所述支撑装置上，且可在所述驱动装置的驱动下相向运动，所述第一夹持部件设置于所述第一夹紧装置靠近所述第二夹紧装置的一侧，所述第二夹持部件设置于所述第二夹紧装置靠近所述第一夹紧装置的一侧；所述第一夹持部件和所述第二夹持部件上分别设置有至少两个探入部件，所述探入部件用于在所述第一夹持部件或第二夹持部件的带动下向放置在所述第一夹紧装置和所述第二夹紧装置之间的工业型材靠近，并在所述驱动装置的驱动下正向转动，以探入至所述工业型材内部以对所述工业型材进行夹持，且所述第一夹持部件和所述第二夹持部件还可在所述驱动装置的驱动下反向转动以翻转所述工业型材。