[实用新型]一种线扫式AOI检测设备有效
申请号: | 201821389934.9 | 申请日: | 2018-08-28 |
公开(公告)号: | CN208818648U | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 魏余红;黄燕荣 | 申请(专利权)人: | 东莞科卓机器人有限公司 |
主分类号: | G01N21/84 | 分类号: | G01N21/84;G01N21/01 |
代理公司: | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 | 代理人: | 刘兴耿 |
地址: | 523000 广东省东莞市南城街道周溪*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种线扫式AOI检测设备,包括一能接入流水线的工作台,包括转盘装置,设置在工作台上,并且能按照系统预设程序转动,将产品输送至不同的工位;夹持治具,设置在转盘装置的上部,用于夹持待检产品;视觉检测装置,包括设置在转盘装置上方的安装板,安装板上设置有至少两CCD工业相机,各CCD工业相机所设置的拍摄角度不同,焦点始终在待检产品的表面上重合,安装板与一安装板驱动装置驱动连接,使安装板能带动CCD工业相机作直线运动,以实现对夹持治具上的待测产品进行直线式扫描检测;本实用新型采用线扫式的视觉检测装置,克服了传统AOI检测装置的检测范围限制,可以更加全面精确地对产品的表面进行检测,检测精度高,检测效果好。 | ||
搜索关键词: | 安装板 转盘装置 视觉检测装置 检测 本实用新型 夹持治具 产品输送 待测产品 范围限制 驱动连接 驱动装置 扫描检测 预设程序 直线式 重合 工作台 工位 夹持 流水线 转动 拍摄 焦点 | ||
【主权项】:
1.一种线扫式AOI检测设备,包括一能接入流水线的工作台,其特征在于:包括转盘装置,设置在所述工作台上,并且能按照系统预设程序转动,将产品输送至不同的工位;夹持治具,设置在所述转盘装置的上部,用于夹持待检产品;视觉检测装置,包括设置在所述转盘装置上方的安装板,安装板上设置有至少两CCD工业相机,各所述CCD工业相机所设置的拍摄角度不同,焦点始终在待检产品的表面上重合,所述安装板与一安装板驱动装置驱动连接,使安装板能带动所述CCD工业相机作直线运动,以实现对夹持治具上的待测产品进行直线式扫描检测。
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