[实用新型]一种减速电机

摘要

本实用新型公开了一种减速电机，包括减速器及电机。减速器包括壳体及安装在壳体中的变速组，变速组包括第一传动轴、第二传动轴及输出轴。电机的电机轴上设有输入齿轮，输出轴的下端设有输出齿轮，第一传动轴及第二传动轴上均可转动地套设有N个上小下大的双联齿轮。第一传动轴上套设的双联齿轮与第二传动轴上套设的双联齿轮错开一个齿轮位，以使得：从下往上，第一传动轴上的第一个双联齿轮的大齿轮与输入齿轮啮合，第二传动轴上的第N个双联齿轮中的小齿轮与输出齿轮啮合；其余齿轮中，第一传动轴上的双联齿轮中的大齿轮与第二传动轴上的双联齿轮中的小齿轮啮合，第一传动轴上的双联齿轮中的小齿轮与第二传动轴上的双联齿轮中的大齿轮啮合。

主权项

1.一种减速电机，包括减速器及电机，其特征在于：所述减速器包括壳体及安装在壳体中的变速组，所述变速组包括第一传动轴、第二传动轴及输出轴；所述电机的电机轴上设有一输入齿轮，所述输出轴的下端设有一输出齿轮，所述第一传动轴及第二传动轴上均可转动地套设有N个上小下大的双联齿轮，N≥1，所述输入齿轮、输出齿轮及双联齿轮均为金属制品；所述第一传动轴上套设的双联齿轮与所述第二传动轴上套设的双联齿轮错开一个齿轮位，以使得：从下往上，所述第一传动轴上的第一个双联齿轮的大齿轮与所述输入齿轮啮合，所述第二传动轴上的第N个双联齿轮中的小齿轮与所述输出齿轮啮合；其余齿轮中，所述第一传动轴上的双联齿轮中的大齿轮与所述第二传动轴上的双联齿轮中的小齿轮啮合，所述第一传动轴上的双联齿轮中的小齿轮与所述第二传动轴上的双联齿轮中的大齿轮啮合。