[实用新型]一种用于毛细管与阀体的自动安装设备有效

专利信息
申请号: 201821392213.3 申请日: 2018-08-28
公开(公告)号: CN208680912U 公开(公告)日: 2019-04-02
发明(设计)人: 黄早生;黄清;黄琼;黄超飞;韩国顺;金建龙 申请(专利权)人: 中山市德优达自动化设备有限公司
主分类号: B23P19/027 分类号: B23P19/027;B23P19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 528437 广东省中山*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型涉及阀体技术领域,特别涉及一种用于毛细管与阀体的自动安装设备,阀体推入机构和物料摆放机械手分别设置在槽钢的两端;多工位同步机械手设置在槽钢的正上方;插管推出机构和插管压入机构分别沿槽钢的长度方向依次分布;插管运送机构设置在插管推出机构和插管压入机构之间;自动供管机构设置在插管推出机构的正上方;物料摆放机械手设置在物料摆放支座与槽钢之间;物料输出机械手设置在物料摆放支座的正上方;物料摆放支座上设置有矩形通孔。在使用本实用新型时,极大限度地降降低工作人员的工作劳动强度,提高毛细管的安装效率。
搜索关键词: 插管 槽钢 阀体 摆放 机械手 推出机构 毛细管 自动安装设备 本实用新型 压入机构 同步机械手 安装效率 机构设置 矩形通孔 推入机构 运送机构 多工位 输出
【主权项】:
1.一种用于毛细管与阀体的自动安装设备,其特征在于:它包括有机箱(A);所述机箱(A)的上表面分别固定设置有阀体推入机构(B)、插管运送机构(C)、多工位同步机械手(D)、物料摆放机械手(E)、物料输出机械手(F)、槽钢(G)、自动供管机构(H)、插管推出机构(I)、插管压入机构(K)、控制系统(L)和物料摆放支座(N);所述阀体推入机构(B)和物料摆放机械手(E)分别设置在槽钢(G)的两端;所述多工位同步机械手(D)设置在槽钢(G)的正上方;所述插管推出机构(I)和插管压入机构(K)分别沿槽钢(G)的长度方向依次分布;所述插管运送机构(C)设置在插管推出机构(I)和插管压入机构(K)之间;所述自动供管机构(H)设置在插管推出机构(I)的正上方;所述物料摆放机械手(E)设置在物料摆放支座(N)与槽钢(G)之间;所述物料输出机械手(F)设置在物料摆放支座(N)的正上方;所述物料摆放支座(N)上设置有矩形通孔(N1)。
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