[实用新型]新型支腿结构有效
| 申请号： | 201821392351.1 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN208919563U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 肖增文;濮阳;邵晟哲;王加文;谈正义;时磊;水科长 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | F16M7/00 | 分类号： | F16M7/00 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型支腿结构，包括两侧的支腿、棘轮、轮齿、推拉式电磁铁、连接板、28步进电机和支撑轴；所述支腿的顶部固定设置轮齿；28步进电机的双输出轴均通过联轴器与支撑轴连接；支撑轴的另一端与支腿上部固定连接；所述的棘轮通过连接板与推拉式电磁铁连接；所述的推拉式电磁铁安装于一侧支腿的上部；推拉式电磁铁得电，推拉式电磁铁驱动连接板带动棘轮靠近轮齿，与轮齿啮合，推拉式电磁铁失电，推拉式电磁铁驱动连接板带动棘轮远离轮齿；两侧的棘轮通过支撑轴连接。本实用新型实现了机器支腿的自动支撑与收起。 | ||
| 搜索关键词： | 推拉式电磁铁 棘轮 支撑轴 轮齿 支腿 本实用新型 驱动连接板 步进电机 支腿结构 连接板 固定设置 机器支腿 轮齿啮合 双输出轴 自动支撑 联轴器 失电 | ||
【主权项】：
1.新型支腿结构，其特征在于：包括两侧的支腿、棘轮、轮齿、推拉式电磁铁、连接板、28步进电机和支撑轴；所述支腿的顶部固定设置轮齿；28步进电机的双输出轴均通过联轴器与支撑轴连接；支撑轴的另一端与支腿上部固定连接；所述的棘轮通过连接板与推拉式电磁铁连接；所述的推拉式电磁铁安装于一侧支腿的上部；推拉式电磁铁得电，推拉式电磁铁驱动连接板带动棘轮靠近轮齿，与轮齿啮合，推拉式电磁铁失电，推拉式电磁铁驱动连接板带动棘轮远离轮齿；两侧的棘轮通过支撑轴连接。
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