[实用新型]一种巡检机器人前后臂的抱紧充电系统

摘要

一种巡检机器人前后臂的抱紧充电系统，涉及一种充电系统，包括巡线机器人充电装置、太阳能取电系统和充电桩，巡线机器人充电装置包括巡线机器人上的后置充电臂、前置充电臂和分别设置在后置充电臂、前置充电臂上的电极杆，后置充电臂上的电极杆为负极充电头，前置充电臂上的电极杆为正极充电头，在杆塔的高压输电地线上连接有充电桩，在充电桩的两侧分别设有正极和负极金属片，充电桩的正极、负极金属片分别与前置充电臂、后置充电臂上的电极杆对接，充电桩与太阳能取电系统通过线路连接；本实用新型实现了巡检机器人在高压输电线路上电量不足时，完成自动充电任务的目的。

主权项

1.一种巡检机器人前后臂的抱紧充电系统，包括巡线机器人充电装置、太阳能取电系统和充电桩，其特征是：巡线机器人充电装置包括巡线机器人上的后置充电臂、前置充电臂和分别设置在后置充电臂、前置充电臂上的电极杆，后置充电臂上的电极杆为负极充电头，前置充电臂上的电极杆为正极充电头，在杆塔的高压输电地线上连接有充电桩，在充电桩的两侧分别设有正极和负极金属片，充电桩的正极、负极金属片分别与前置充电臂、后置充电臂上的电极杆对接，充电桩与太阳能取电系统通过线路连接，后置充电臂、前置充电臂均分别包括支撑框架A、液压缸A、液压缸B、支撑杆、开合装置和旋转底座，在开合装置的上部两侧分别设有液压缸A、液压缸B，在液压缸A、液压缸B的上部分别连接有支撑框架，在两个支撑框架的上部之间至少设有一对导向轮，在液压缸A、液压缸B中的其中一个上端连接有驱动电机，在驱动电机的输出轴上连接有驱动轮，高压输电地线设置在导向轮和驱动轮之间。