[实用新型]一种机身可折叠尾旋翼可快拆的无人电动单旋翼植保机有效
| 申请号： | 201821393601.3 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN208947607U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 胡亚军;刘克勤;赵刚 | 申请（专利权）人： | 广西南宁农博士农业新技术有限公司 |
| 主分类号： | B64D1/18 | 分类号： | B64D1/18;B64C1/30;B64C27/06;A01M7/00 |
| 代理公司： | 南宁启创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 45122 | 代理人： | 经国富 |
| 地址： | 530007 广西壮族自治区南宁*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机身可折叠尾旋翼可快拆的无人电动单旋翼植保机，包括从前至后依次固定安装在机身架上的飞控部件、电源、主电机驱动组件、主旋翼、喷洒系统、尾电机驱动组件、尾旋翼。主电机驱动组件与主旋翼直接相连、尾电机驱动组件与尾旋翼直接相连并在飞控部件的统一调控下提供植保机的升力和抵消反扭力，尾电机顶端装有快拆夹并与尾旋翼直连一起可绕设在机身架后端的旋转轴180°折叠，喷洒系统包含有位于机身两侧的扁平药箱和一水平可90°折叠的喷杆。本实用新型结构简单，能耗低，机身和喷杆可折叠大大减小了运输体积，传统装一台单旋翼的车本实用新型可装四台，为人类农业的植保服务行业带来了极大的便利。 | ||
| 搜索关键词： | 机身 尾旋翼 本实用新型 可折叠 尾电机 植保机 快拆 旋翼 主电机驱动 喷洒系统 驱动组件 主旋翼 喷杆 从前至后 服务行业 反扭力 旋转轴 折叠的 药箱 折叠 减小 升力 直连 植保 抵消 能耗 电源 便利 调控 运输 统一 | ||
【主权项】：
1.一种机身可折叠尾旋翼可快拆的无人电动单旋翼植保机，其特征在于：包括从前至后依次固定安装在机身架(17)上的飞控部件(1)、电源(2)、主动力系统、喷洒系统、尾动力系统；所述飞控部件(1)设在机身架(17)的一端，飞控部件(1)与电源(2)电连接，电源(2)为飞控部件(1)供电，用于控制所述无人电动单旋翼植保机的飞行状态以及喷洒作业的状态；所述主动力系统位于机身架(17)正中，包括主电机(3)、主电机驱动组件(5)和主旋翼(4)；所述主电机驱动组件(5)与主旋翼(4)相连接,主电机驱动组件(5)与主电机(3)电连接，主电机(3)为主电机驱动组件(5)提供动力；所述喷洒系统设在主旋翼(4)的正下方机架的靠后部位，包括位于机身两侧的药箱(6)、水泵(8)和喷杆(7)，所述喷杆(7)内设有药管；所述药箱(6)分别药管与水泵(8)进水口相连通，所述水泵(8)的出水口通过药管与喷杆(7)相连通，所述喷杆(7)可水平90°折叠；尾动力系统包括尾管(12)、尾电机(10)、尾电机驱动组件(9)、旋转轴(14)、旋转夹(18)，尾电机驱动组件(9)前端套接尾管(12)后端嵌接并电连接尾电机(10)，尾电机(10)的顶端设有快拆夹(13)，快拆夹(13)与尾旋翼(15)相连接；尾电机驱动组件(9)通过尾管(12)另一端套接的旋转夹(18)绕设在机身架后端的旋转轴(14)可以180°折叠所述主电机驱动组件(5)、尾电机驱动组件(9)内各设有一个能将转速信息反馈给飞控部件(1)的电子调速器。
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