[实用新型]一种用于激光雷达的透镜组件及激光雷达有效
申请号: | 201821394906.6 | 申请日: | 2018-08-28 |
公开(公告)号: | CN208984797U | 公开(公告)日: | 2019-06-14 |
发明(设计)人: | 王瑞;向少卿 | 申请(专利权)人: | 上海禾赛光电科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S17/08 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;贾允 |
地址: | 200000 上海市嘉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于激光雷达的透镜组件及激光雷达,其中,透镜组件包括发射透镜组和接收透镜组,发射透镜组用于出射探测光,发射透镜组包括至少一个发射透镜,发射透镜的光轴与第一平面呈第一预设夹角;接收透镜组用于接收探测光,接收透镜组包括至少一个接收透镜,接收透镜的光轴与第一平面呈第二预设夹角。本实用新型中发射透镜和接收透镜的光轴相对于第一平面呈倾斜角度设置,使得激光雷达的视场相对于光轴对称分布,提高了接收的光脉冲信号的质量;此外,本实用新型中发射透镜的面积小于接收透镜的面积,根据实际需要合理的调整了发射和接收端的体积和重量的同时也增大了接收透镜的孔径,实现了测量距离的增加和测量精度的提高。 | ||
搜索关键词: | 发射透镜 激光雷达 接收透镜 本实用新型 接收透镜组 透镜组件 光轴 预设夹角 探测光 光脉冲信号 测量距离 光轴对称 角度设置 出射 视场 测量 发射 | ||
【主权项】:
1.一种用于激光雷达的透镜组件,其特征在于,包括发射透镜组(1)和接收透镜组(2),所述发射透镜组(1)用于出射探测光,所述发射透镜组(1)包括至少一个发射透镜(11),所述发射透镜(11)的光轴(4)与第一平面(3)呈第一预设夹角;所述接收透镜组(2)用于接收探测光,所述接收透镜组(2)包括至少一个接收透镜(21),所述接收透镜(21)的光轴(4)与第一平面(3)呈第二预设夹角。
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