[实用新型]一种标准模块式的平衡重式机器人有效
| 申请号： | 201821395984.8 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN208802788U | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 张曦;姚海进 | 申请（专利权）人： | 苏州海豚之星智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/22;B66F9/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市相*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种标准模块式的平衡重式机器人，包括动力头模块和平衡重模块，动力头模块和平衡重模块通过组接机构连接，所述平衡重模块包括连接架，门架，电池箱，平衡重块，泵站，油缸和货叉，所述连接架和货叉设置在门架两侧，连接架与动力头模块连接，所述电池箱、平衡重块和泵站设置在连接架上，平衡重块设置在电池箱上，泵站设置在电池箱和门架之间，所述油缸设在门架上，油缸与泵站通过油管连通。本实用新型的一种标准模块式的平衡重式机器人能够避免提升过重货物时机器人重心不稳，提升其稳定性；此外，能够垂直提升重物，降低滑架和内门架的垂直方向移动的摩擦阻力，实现多种宽度的物料搬运和堆垛。 | ||
| 搜索关键词： | 电池箱 连接架 门架 泵站 标准模块式 平衡重块 平衡重式 动力头 平衡重 油缸 货叉 机器人 本实用新型 垂直提升 模块连接 摩擦阻力 时机器人 物料搬运 重心不稳 组接机构 重物 内门架 油管 堆垛 滑架 连通 货物 移动 | ||
【主权项】：
1.一种标准模块式的平衡重式机器人，包括动力头模块和平衡重模块，动力头模块和平衡重模块通过组接机构连接，其特征在于，所述平衡重模块包括连接架，门架，电池箱，平衡重块，泵站，油缸和货叉，所述连接架和货叉设置在门架两侧，连接架与动力头模块连接，所述电池箱、平衡重块和泵站设置在连接架上，平衡重块设置在电池箱上，泵站设置在电池箱和门架之间，所述油缸设在门架上，油缸与泵站通过油管连通。
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