[实用新型]一种翻转机自动上料装置有效
| 申请号： | 201821396003.1 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN208732007U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 徐掖平 | 申请（专利权）人： | 天津市敖舜机械技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/248 | 分类号： | B65G47/248 |
| 代理公司： | 北京沁优知识产权代理事务所(普通合伙) 11684 | 代理人： | 汪发成 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区华苑产业*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种翻转机自动上料装置，包括机械手臂和贴标装置，所述机械手臂包括第一夹持机构、第二夹持机构、第一旋转部件和第一伸缩杆，所述第一伸缩杆和第一旋转部件相连，第一旋转部件与第一夹持机构和第二夹持机构相连，所述贴标装置包括第一贴标机构和第二贴标机构，所述第一贴标机构和第二贴标并行排列，且第一贴标机构和第二贴标机构结构相同，所述第一贴标机构包括检测机构和旋转机构，所述检测机构包括夹具、第一传感器和固定座。本实用新型贴附方向准确、质量好、稳定性高，避免了人工贴标效率低下，贴附歪斜，上胶厚度不均匀和褶皱等一系列问题，在降低了贴标人力成本的同时提高了贴附效率。 | ||
| 搜索关键词： | 贴标机构 夹持机构 旋转部件 贴标 贴附 自动上料装置 本实用新型 机械手臂 贴标装置 翻转机 伸缩杆 夹具 褶皱 第一传感器 并行排列 厚度不均 人力成本 旋转机构 歪斜 固定座 上胶 | ||
【主权项】：
1.一种翻转机自动上料装置，其特征在于，包括机械手臂(5)和贴标装置，所述机械手臂(5)包括第一夹持机构(1)、第二夹持机构(2)、第一旋转部件(3)和第一伸缩杆(4)，所述第一伸缩杆(4)和第一旋转部件(3)相连，第一旋转部件(3)与第一夹持机构(1)和第二夹持机构(2)相连，所述贴标装置包括第一贴标机构(6)和第二贴标机构(7)，所述第一贴标机构(6)和第二贴标并行排列，且第一贴标机构(6)和第二贴标机构(7)结构相同，所述第一贴标机构(6)包括检测机构和旋转机构(24)，所述检测机构包括夹具(8)、第一传感器(9)和固定座(10)，所述第一传感器(9)位于夹具(8)的内部，用于检测待加工件(20)是否放反，所述夹具(8)位于固定座(10)的上方，夹具(8)与固定座(10)通过磁铁相连；所述旋转机构(24)的一侧设有第一电机、主动滑轮(11)、从动滑轮(12)和第一弹性垫(13)，所述旋转机构(24)的另一侧设有第二电机和第二伸缩杆。
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