[实用新型]啤酒瓶抓取机械手

摘要

本实用新型公开了一种啤酒瓶抓取机械手，包括错位夹板组件，错位夹板组件包括上夹板、中间夹板、下夹板、传动柱和第一驱动缸，上夹板和下夹板通过铆钉固定铆接，中间夹板上设置有与铆钉滑动配合的第一导向槽，传动柱垂直固定在中间夹板上，上夹板上设置有与传动柱滑动配合的第二导向槽，第一驱动缸水平固定在上夹板上，且第一驱动缸的活塞杆与传动柱的上端固定连接；上夹板、中间夹板和下夹板上设置有呈矩形阵列布置的夹持孔，夹持孔用于与啤酒瓶的颈部配合；还包括竖直布置的第二驱动缸和用于驱动第二驱动缸水平横移的直线驱动器。本实用新型能实现在装箱时自动取放啤酒瓶，且其相对于现有采用真空吸盘的机械手，结构更简单，制造成本更低。

主权项

1.一种啤酒瓶抓取机械手，其特征在于：包括错位夹板组件，所述错位夹板组件包括上夹板、中间夹板、下夹板、传动柱和第一驱动缸，所述上夹板和下夹板通过铆钉固定铆接，所述中间夹板设置在上夹板和下夹板之间，且中间夹板上设置有与铆钉滑动配合的第一导向槽，所述传动柱垂直固定在中间夹板上，所述上夹板上设置有与传动柱滑动配合的第二导向槽，所述第一驱动缸水平固定在上夹板上，且第一驱动缸的活塞杆与传动柱的上端固定连接，所述第一驱动缸用于驱动中间夹板沿与第一导向槽及第二导向槽平行的方向移动；所述上夹板、中间夹板和下夹板上设置有呈矩形阵列布置的夹持孔，所述夹持孔用于与啤酒瓶的颈部配合；所述啤酒瓶抓取机械手还包括竖直布置的第二驱动缸和用于驱动第二驱动缸水平横移的直线驱动器，所述第二驱动缸的活塞杆下端通过联板与上夹板固定连接。