[实用新型]一种具有可调节平衡功能的抓具

摘要

一种具有可调节平衡功能的抓具，是为了克服现有装卸长度较长的圆柱形物料(如原木、钢管、圆钢等物料)，用钢丝绳或其他绳索兜吊、捆绑不方便，且在吊装过程中容易被磨损，圆柱形物料易滑落，以及工作人员劳动强度大、人货不分离、不安全及工效低的缺点所提供的；抓具装配液压旋转装置，利用外接的液压控制阀控制，可任意自动调整抓具的抓取和卸放方向；抓具爪臂内侧与圆柱形物料接触部分，安装贴有软胶垫，且爪臂末端安装有尼龙滚轮，抓取物料过程中，可有效保护物料外表(如防腐层、防锈层等)不受损伤；抓具安装有可调节平衡功能的压紧摆臂，可有效解决直径较小、数量较少、长度较长的圆柱形物料在抓取、装卸过程中的调节平衡压紧、防脱落问题。本实用新型抓具的结构简单，实用方便，工作人员劳动强度低，作业效率高，人货分离，安全可靠，经久实用。

主权项

1.一种具有可调节平衡功能的抓具，它包括：连接架(1)、旋转马达(2)、爪臂液压油缸(3)、单齿爪臂(4)、尼龙滚轮(5)、爪臂防护橡胶垫(6)、双齿爪臂(7)、调节平衡摆臂橡胶防护垫(8)、调节平衡摆臂(9)、主立架(10)、摆臂液压油缸(11)、回转支承(12)、液压中心回旋转接头(13)、同步连杆(14)，其特征在于：单齿爪臂(4)和双齿爪臂(7)分别与主立架(10)下端使用销轴连接；同步连杆(14)分别与单齿爪臂(4)和双齿爪臂(7)使用销轴连接；两只爪臂液压油缸(3)的一端分别与主立架(10)上端使用销轴连接，另一端分别与单齿爪臂(4)和双齿爪臂(7)使用销轴连接；爪臂防护橡胶垫(6)使用螺栓分别安装固定在单齿爪臂(4)和双齿爪臂(7)与所抓取物料的“接触面”上；两只调节平衡摆臂(9)分别与主立架(10)下端使用销轴连接；两只摆臂液压油缸(11)一段分别与主立架(10)上端实用销轴连接，另一端分别于调节平衡摆臂(9)实用销轴连接；调节平衡摆臂橡胶防护垫(8)使用螺栓分别安装固定在调节平衡摆臂(9)与所抓取物料的“接触面”上；三只尼龙滚轮(5)分别与单齿爪臂(4)和双齿爪臂(7)使用销轴连接；液压中心回旋转接头(13)使用螺栓固定在主立架(10)顶部中心位置；旋转马达(2)和回转支承(12)内圈分别使用螺栓固定在连接架(1)上；回转支承(12)外圈使用螺栓固定在主立架(10)顶部；液压中心回旋转接头(13)使用液压油管分别与爪臂液压油缸(3)和摆臂液压油缸(11)连接。