[实用新型]多功能高频数字舵机有效
申请号: | 201821397301.2 | 申请日: | 2018-08-27 |
公开(公告)号: | CN208539811U | 公开(公告)日: | 2019-02-22 |
发明(设计)人: | 欧阳建军 | 申请(专利权)人: | 深圳市天博智科技有限公司 |
主分类号: | H02P6/17 | 分类号: | H02P6/17 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国;徐进之 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种多功能高频数字舵机,电源管理模块用于为多功能高频数字舵机提供电源;电压检测模块用于检测电源管理模块提供的电源电压;角度检测模块用于检测多功能高频数字舵机旋转的角度和速度;温度检测模块用于检测多功能高频数字舵机的内部温度;中央处理模块用于接收角度检测模块、温度检测模块和电压检测模块检测到的数据并处理数据;电机控制模块用于接收中央处理模块发送的控制信号以驱动电机转动,电机为强磁电机;状态显示模块用于显示多功能高频数字舵机的运行状态和故障代码。本实用新型能够解决现有技术中没有小体积、大扭矩、多功能的数字舵机的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 舵机 高频数字 电压检测模块 电源管理模块 角度检测模块 温度检测模块 中央处理模块 检测 本实用新型 电机控制模块 状态显示模块 处理数据 电源电压 故障代码 控制信号 强磁电机 驱动电机 运行状态 大扭矩 转动 电机 电源 发送 | ||
【主权项】:
1.一种多功能高频数字舵机,其特征在于,包括中央处理模块、中央处理模块电连接的电源管理模块和与所述中央处理模块信号连接的电机控制模块和扩展模块,所述扩展模块包括电压检测模块、角度检测模块、温度检测模块和状态显示模块中的至少一种模块;所述电源管理模块用于为所述多功能高频数字舵机提供电源;所述电压检测模块用于检测所述电源管理模块提供的电源电压;所述角度检测模块用于检测所述多功能高频数字舵机旋转的角度和速度;所述温度检测模块用于检测所述多功能高频数字舵机的内部温度;所述中央处理模块用于接收所述角度检测模块、温度检测模块和电压检测模块检测到的数据并处理所述数据,从而判定所述多功能高频数字舵机运行状态是否正常;所述电机控制模块用于接收所述中央处理模块发送的控制信号以驱动电机转动,所述电机为强磁电机;所述状态显示模块用于显示所述多功能高频数字舵机的运行状态和故障代码。
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