[实用新型]一种分割器移料机构

摘要

本实用新型涉及一种分割器移料机构，包括伺服电机和设置于固定基座上的凸轮分割器，凸轮分割器的输入轴通过传动带活动连接，凸轮分割器的输出轴外周套设有辅助套筒和旋转套筒，旋转套筒的正上方设有分叉移料件和气动旋转接头；辅助套筒靠近辅助套筒一端的外周设有波浪形的行程缺口，旋转套筒设有朝向辅助套筒方向设置的环形凸缘，环形凸缘的内壁设有凸块，旋转套筒轴心处设有卡置通孔；分叉移料件设有至少四根延伸臂，延伸臂远离旋转套筒的一端设有气动吸嘴，气动吸嘴一侧设有卡置件。由于采用了上述技术方案，一种分割器移料结构，通过凸轮分割器、辅助套筒和旋转套筒的配合，实现零件的同步搬运，同时气缸配合滑块对传动带起到了张紧作用。

主权项

1.一种分割器移料机构，包括伺服电机（1）和设置于固定基座（2）上的凸轮分割器（3），其特征在于：凸轮分割器（3）的输入轴和伺服电机（1）均设有传动齿轮，且传动齿轮通过传动带活动连接，凸轮分割器（3）的输出轴外周套设有辅助套筒（4）和旋转套筒（5），旋转套筒（5）的正上方设有分叉移料件（6）和气动旋转接头（7）；辅助套筒（4）靠近辅助套筒（4）一端的外周设有波浪形的行程缺口（41），旋转套筒（5）设有朝向辅助套筒（4）方向设置的环形凸缘（51），环形凸缘（51）的内壁设有与行程缺口（41）相配合的凸块（52），旋转套筒（5）轴心处设有卡置输出轴的卡置通孔（53）；分叉移料件（6）与旋转套筒（5）连接固定，且设有至少四根均匀分布的延伸臂（61），延伸臂（61）远离旋转套筒（5）的一端设有放置通孔，放置通孔内设有气动吸嘴（62），气动吸嘴（62）一侧设有与延伸臂（61）连接固定的卡置件（63）。