[实用新型]机器人及其底盘结构有效
| 申请号： | 201821398586.1 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN208881960U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 韦国琪;王成武;刘园园;王可可;沈剑波 | 申请（专利权）人： | 深圳市神州云海智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种机器人及其底盘结构，底盘结构包括底盘支架、对称设于底盘支架左右两侧的悬挂支架、分别与两悬挂支架活动连接的两驱动轮，以及对称设于底盘支架前后两端的两万向轮，还包括分别设于两驱动轮外侧的两固定轮，两固定轮的中心轴线、两驱动轮的中心轴线与底盘支架的中心轴线重合。本实用新型中，在底盘支架的左右两侧且位于两驱动轮外侧设置固定轮，使地面作用于底盘的支撑点与底盘的中心距离更远，同时在底盘支架前后两万向轮作用下，机器人运动更加平稳不易倾倒；两固定轮与两驱动轮均设置在底盘支架的中心轴线上，使机器人可绕中心轴线旋转，在狭小空间运动更加灵活，减少了固定轮的磨损及运动阻力。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘支架 固定轮 驱动轮 中心轴线 底盘结构 机器人 本实用新型 悬挂支架 左右两侧 万向轮 底盘 对称 机器人技术领域 中心轴线重合 机器人运动 地面作用 活动连接 外侧设置 狭小空间 运动阻力 中心距离 支撑点 磨损 倾倒 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的底盘结构，包括底盘支架、对称设于所述底盘支架左右两侧的悬挂支架、分别与两所述悬挂支架活动连接的两驱动轮，以及对称设于所述底盘支架前后两端的两万向轮，其特征在于：还包括分别设于两所述驱动轮外侧的两固定轮，两所述固定轮的中心轴线、两所述驱动轮的中心轴线与所述底盘支架的中心轴线重合。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市神州云海智能科技有限公司，未经深圳市神州云海智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821398586.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自适应沙土地面连杆式四足机器人足垫
- 下一篇：一种共享行李车
