[实用新型]一种智能工业机械手手持器有效
| 申请号： | 201821399027.2 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN208914130U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 董辉;周瑾;林建波;张圻;俞立;滕游 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种智能工业机械手手持器，用于对工业自动化领域的工业机械手进行相应的控制操作。所述一种智能工业机械手手持器包括外壳；MCU主控单元；人机交互界面单元；按键膜单元；急停按钮；编码器旋钮；钥匙开关、有线通信接口单元和USB接口。本一种智能工业机械手手持器具有稳定性高、操作方便、可实现远程系统更新、可根据不同需求设置I/O功能、且在示教过程中能够矫正各运动轴位置坐标等特点，具有一定的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 工业机械手 手持器 智能 人机交互界面单元 工业自动化领域 急停按钮 接口单元 位置坐标 远程系统 钥匙开关 按键膜 编码器 运动轴 示教 旋钮 矫正 更新 | ||
【主权项】：
1.一种智能工业机械手手持器，包括外壳，其特征在于：所述手持器还包括外壳内部的MCU主控单元、外壳正面的人机交互界面单元、按键膜单元、急停按钮、编码器旋钮和钥匙开关以及外壳底部的有线通信接口单元和USB接口；其中，所述急停按钮、钥匙开关通过导线连接到MCU主控单元内部的电源模块，所述编码器旋钮通过导线连接到MCU主控单元内部的编码器模块，所述人机交互界面单元和按键膜单元通过导线连接到MCU主控单元内部的人机交互界面模块，所述有线通信接口单元通过电缆线连接到MCU主控单元内部的串口通信模块。
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