[实用新型]一种智能搬运机器人

摘要

本实用新型公开一种智能搬运机器人，解决现有技术结构复杂，体积大，制造与安装成本高，后期运营维护难，运行产生颠簸导致货物不能平稳安全运送至目的地的问题。本实用新型主要包括承重支架，顶升机构，顶升驱动模块，轮系驱动机构，机电控制模块，电池模块，摄像机和机器人外壳；承重支架包括顶升架体，顶升驱动模块架体，电池模块架体，支撑架主体，顶升安装台，顶升固定板，第一、二安装板，摄像机安装通孔，安装通孔，行走安装板，万向轮安装座，万向轮，顶升驱动模块安装区和电池模块安装区。本实用新型结构简单、体积小、制造与安装成本较低、后期运营维护便捷、在运行时通过独立减震机构可保证机器人及货物能平稳安全运送至目的地。

主权项

1.一种智能搬运机器人，其特征在于：包括承重支架，安装于所述承重支架上用于承载及升降物料的顶升机构(20)，安装于所述承重支架上用于驱动所述顶升机构(20)进行升降动作的顶升驱动模块(21)，安装于所述承重支架上用于驱动货运机器人行走的轮系驱动机构(19)，安装于所述承重支架上用于控制货运机器人运行的机电控制模块(17)，安装于所述承重支架上用于为货运机器人运行提供电能的电池模块(18)，以及盖装于所述承重支架上的机器人外壳(22)；所述机器人外壳(22)将所述机电控制模块(17)、电池模块(18)轮系驱动机构(19)、顶升机构(20)和顶升驱动模块(21)封装于所述承重支架和所述机器人外壳(22)之间所形成的空腔内，所述机电控制模块(17)分别与所述电池模块(18)、轮系驱动机构(19)和顶升驱动模块(21)连接；所述承重支架包括顶升架体(30)、顶升驱动模块架体(31)和电池模块架体(32)，所述顶升驱动模块架体(31)通过螺栓固定于所述顶升架体(30)的一端，所述电池模块架体(32)通过螺栓固定于所述顶升架体(30)的另一端，所述顶升驱动模块架体(31)、所述顶升架体(30)和所述电池模块架体(32)共同组成呈水平状态的支撑架主体(1)；所述顶升架体(30)的顶面设有用于安装所述顶升机构(20)的顶升安装台(2)，所述顶升架体(30)的顶面两侧各设有一块与所述顶升架体(30)的顶面相垂直用于对所述顶升机构(20)进行加固的顶升固定板(3)，所述顶升驱动模块架体(31)的顶面两侧分别设有一块与所述顶升驱动模块架体(31)的顶面相垂直的第一安装板(4)，所述电池模块架体(32)的顶面两侧分别设有一块与所述电池模块架体(32)的顶面相垂直的第二安装板(33)；所述顶升安装台(2)位于两块所述顶升固定板(3)之间，所述顶升架体(30)的中央开设有用于安装摄像机的摄像机安装通孔(5)，所述顶升安装台(2)上在与所述摄像机安装通孔(5)相对应的位置处开设有安装通孔(6)，所述摄像机安装通孔(5)和所述安装通孔(6)相通，每一块所述顶升固定板(3)的外侧底部两端分别水平设有一块用于安装所述轮系驱动机构(19)的行走安装板(7)，两块所述第一安装板(4)和两块所述第二安装板(33)的外侧分别安装有一个万向轮安装座(8)，四个所述万向轮安装座(8)内分别安装有一个用于360°转向的万向轮(9)；所述顶升驱动模块架体(31)的顶面位于两块所述第一安装板(4)之间的区域为用于安装顶升驱动模块(21)的顶升驱动模块安装区(10)，所述电池模块架体(32)的顶面位于两块所述第二安装板(33)之间的区域为用于安装电池模块(18)的电池模块安装区(11)；所述机电控制模块(17)有四部分，分别安装于四个所述万向轮安装座(8)的顶面，并与相应所述第一安装板(4)或所述第二安装板(33)紧密贴合，所述电池模块(18)安装于所述电池模块安装区(11)，所述轮系驱动机构(19)有两套，分别安装于所述支撑架主体(1)两侧的行走安装板(7)上，所述顶升机构(20)安装于所述顶升安装台(2)上，所述顶升驱动模块(21)安装于所述顶升驱动模块安装区(10)内，所述摄像机安装通孔(5)内安装有与所述机电控制模块(17)连接的摄像机。