[实用新型]自动杏核开核机有效
申请号: | 201821401717.7 | 申请日: | 2018-08-29 |
公开(公告)号: | CN209185657U | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
发明(设计)人: | 李伟明;孙立才;周仲发;刘明 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司 |
主分类号: | A23N5/00 | 分类号: | A23N5/00 |
代理公司: | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人: | 陈晓光 |
地址: | 150000 黑龙江省哈尔滨市经*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 自动杏核开核机。杏核开核的传统方法都是采用手工夹、砸等方式,速度慢,效率低,开核质量无法保证且操作者易受伤害。本实用新型组成包括架体(1),架体上安装有振动盘(2),振动盘盘口四周设置有上料舵机(3),上料舵机的拨料板对应着上料管(4)的管口,上料管的出口处设置有动夹料块(9)和定夹料块(10),动夹料块安装在架体的滑槽内,定夹料块下方设置有分料导向器(11),分料导向器内安装有由舵机控制的分料板,分料导向器的两个出口与走料管(12)连接,定夹料块外壁上安装有声呐识别系统,动夹料块与凸轮(8)连接,凸轮与传动轴(7)连接,传动轴与电机(5)通过链条(6)连接。本实用新型应用于杏核开核。 | ||
搜索关键词: | 料块 杏核 导向器 定夹 动夹 分料 架体 本实用新型 传动轴 上料管 舵机 上料 舵机控制 识别系统 拨料板 分料板 振动盘 管口 滑槽 料管 外壁 电机 链条 伤害 出口 应用 保证 | ||
【主权项】:
1.一种自动杏核开核机,其组成包括:架体,其特征是:所述的架体上安装有振动盘,所述的振动盘盘口四周设置有上料舵机,所述的上料舵机的拨料板对应着上料管的管口,所述的上料管的出口处设置有动夹料块和定夹料块,所述的动夹料块安装在架体的滑槽内,所述的定夹料块固定在架体上,所述的定夹料块下方设置有分料导向器,所述的分料导向器内安装有由舵机控制的分料板,所述的分料板包括竖直位置、左偏位置和右偏位置三个状态,分料板位于竖直位置时挡住分料导向器的入口,分料板位于左偏位置或右偏位置时,分料板不遮挡分料导向器的入口,分料板仅遮挡分料导向器下部两个出口中的一个,所述的分料导向器的两个出口与走料管连接,所述的定夹料块外壁上安装有声呐识别系统,所述的声呐识别系统用来探测杏核开口所发出的声音,所述的声呐识别系统与控制系统连接,所述的控制系统控制分料导向器的舵机,所述的动夹料块与凸轮连接,所述的凸轮与传动轴连接,所述的传动轴与电机通过链条连接。
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