[实用新型]一种用于角球战术演练的发球机器人有效
| 申请号： | 201821403017.1 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN208678322U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 王峰;李军 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | A63B69/40 | 分类号： | A63B69/40 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 陈海滨 |
| 地址： | 266590 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种用于角球战术演练的发球机器人，包括底座、动力装置、驱动装置、角度调节机构、球托组件及控制系统，动力装置包括从动齿轮、第一电机，从动齿轮通过齿轮架设在底座上，第一电机的输出端配置有主动齿轮。驱动装置包括安装架、碟刹片及右盘体，碟刹片和右盘体通过连接轴设在安装架的两侧，连接轴上设置有扭力弹簧。从动齿轮的右侧边缘设有刹车钳，刹车钳与碟刹片相配合。角度调节机构设在右盘体外侧壁上，角度调节机构内活动安装有脚模型。球托组件设置于右盘体的下方，其包括伸缩杆和球托。本实用新型机构简单，制造成本低，角球的飞行轨迹及落点精准，发球合格率高，提升角球战术演练的训练效率，达到事半功倍的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 右盘体 角度调节机构 从动齿轮 战术演练 碟刹片 球托 发球 动力装置 驱动装置 安装架 连接轴 刹车钳 底座 电机 本实用新型 飞行轨迹 活动安装 控制系统 扭力弹簧 训练效率 制造成本 主动齿轮 组件设置 脚模型 伸缩杆 输出端 外侧壁 齿轮 落点 机器人 架设 合格率 配置 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于角球战术演练的发球机器人，包括底座、动力装置、驱动装置、角度调节机构、球托组件及控制系统，其特征在于，动力装置位于底座的左上方，其包括从动齿轮、第一电机，从动齿轮通过齿轮架设在底座上，第一电机的输出端配置有主动齿轮；驱动装置位于动力装置的右侧，其包括安装架、碟刹片及右盘体，碟刹片和右盘体通过连接轴设在安装架的两侧，连接轴上设置有扭力弹簧；从动齿轮的右侧边缘设有刹车钳，刹车钳与碟刹片相配合，刹车钳和第一电机均与控制系统相连；角度调节机构设在右盘体外侧壁上，角度调节机构内活动安装有脚模型；球托组件设置于右盘体的下方，其包括伸缩杆和球托。
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