[实用新型]一种人体骨骼助力运载装置

摘要

本实用新型公开了一种人体骨骼助力运载装置，它包含位于人体背部的背部定位架，该背部定位架顶部的两侧分别对称设置有与人体手臂位置相对应的手臂支撑架，所述背部定位架底部的两侧分别对称设置有与人体下肢相对应的下肢支撑架；所述的手臂支撑架包含一根大臂杆(3)，所述大臂杆(3)的一端与背部定位架转动连接配合，所述大臂杆(3)与背部定位架相对一端的端部通过第一铰轴(17)与小臂杆(1)转动连接配合。本实用新型结构简单，使用者既不用负担相关的体力劳动，可实现人的灵活性、机动性、智慧性与机器强壮性的完美结合；还能够大幅提升使用者的各方面能力，从而得到更好的效果，实现设计目标。

主权项

1.一种人体骨骼助力运载装置，其特征在于它包含位于人体背部的背部定位架，该背部定位架顶部的两侧分别对称设置有与人体手臂位置相对应的手臂支撑架，所述背部定位架底部的两侧分别对称设置有与人体下肢相对应的下肢支撑架；所述的手臂支撑架包含一根大臂杆(3)，所述大臂杆(3)的一端与背部定位架转动连接配合，所述大臂杆(3)与背部定位架相对一端的端部通过第一铰轴(17)与小臂杆(1)转动连接配合，所述小臂杆(1)的一侧固定安装有齿轮(2)，该齿轮(2)位于与大臂杆(3)相对的一侧并与第一铰轴(17)同心，所述大臂杆(3)的一侧固定安装有第一气动作动筒(5)，该第一气动作动筒(5)的活塞轴端安装有与齿轮(2)啮合配合的齿条(16)；所述的下肢支撑架包含一根可以与背部定位架转动连接配合的大腿杆(8)，该大腿杆(8)的端部通过第一万向节(9)与小腿杆(10)转动连接配合，所述小腿杆(10)的端部通过第二铰轴(18)与上脚底板(14)转动连接配合，所述上脚底板(14)的端部通过第三铰轴(19)与下脚底板(13)转动连接配合，所述的上脚底板(14)与下脚底板(13)之间设置有减震弹簧(12)，所述下脚底板(13)的端部固定有第一耳座(131)，所述上脚底板(14)的一侧垂直固定有支架条(141)，所述的第一耳座(131)通过第四铰轴(132)与第一定位杆(15)转动连接配合，所述的第一定位杆(15)的端部向外垂直弯折出第二定位杆(20)，该第二定位杆(20)的端部固定有一根第一定位轴(21)，所述上脚底板(14)的端部固定有一根第二定位轴(142)，所述的第一定位杆(15)上开设有与第二定位轴(142)间隙滑动配合的第一导向滑槽(151)，所述大腿杆(8)的一侧开设有与第一定位轴(21)间隙滑动配合的第二导向滑槽；所述的大腿杆(8)与小腿杆(10)之间设置有下肢驱动装置。