[实用新型]一种故事插画机器人

摘要

本实用新型提供了一种故事插画机器人，包括机器人本体、音频声纹识别装置、和绘图板。所述机器人本体安装在所述绘图板上；所述音频声纹识别装置安装在所述机器人本体上。所述机器人本体包括绘图机械臂、驱动装置、控制电路板和存储装置，所述绘图机械臂上装夹有绘图笔，所述控制电路板通过所述驱动装置控制所述绘图机械臂在所述绘图板上绘图。本申请提出的故事插画机器人能够通过音频声纹识别装置识别外界的声音，当外界播放音乐或者朗读故事时，控制电路板会调出预先储存在存储装置的与音乐或者故事相对应的插画，通过控制驱动装置和绘图机械臂，将插画绘制出来，使得绘图机器人具有与外界环境的互动的能力，增加了绘图机器人的乐趣。

主权项

1.一种故事插画机器人，其特征在于，包括机器人本体、音频声纹识别装置、和绘图板；所述机器人本体安装在所述绘图板上；所述音频声纹识别装置安装在所述机器人本体上；所述机器人本体包括绘图机械臂、驱动装置、控制电路板和存储装置，所述绘图机械臂上装夹有绘图笔，所述控制电路板连接驱动装置、存储装置和音频声纹识别装置，并通过所述驱动装置控制所述绘图机械臂在所述绘图板上绘图；所述机器人本体外接电源或者内置电池；所述驱动装置包括抬笔驱动装置和走笔驱动装置；所述走笔驱动装置连接绘图机械臂，并设置在所述抬笔驱动装置顶部；所述抬笔驱动装置包括第一驱动电机、偏心轮和活动底座，所述走笔驱动装置安装在所述活动底座上，所述控制电路板连接并控制所述第一驱动电机，再通过所述偏心轮带动所述活动底座做上下往复运动；所述绘图机械臂包括四根机械臂，四根机械臂首尾相互铰接，形成四边形，其中一个铰接点连接所述绘图笔，与所述绘图笔对角的铰接点连接走笔驱动装置；所述走笔驱动装置包括第二驱动电机和第三驱动电机，所述第二驱动电机和第三驱动电机分别连接一根机械臂。/n