[实用新型]一种升降云台

摘要

本实用新型公开了一种升降云台，包括：升降臂单元，其包括大臂、基座、大臂驱动组件、小臂和小臂驱动组件；所述大臂的一端与所述基座的一端的铰接，所述大臂驱动组件设于所述基座的另一端，所述大臂驱动组件的推动杆与所述大臂的臂身铰接且用于推动所述大臂升降；所述小臂的一端与所述大臂的另一端铰接，所述小臂驱动组件设于所述大臂的臂身，所述小臂驱动组件的推动杆与所述小臂的臂身铰接且用于推动所述小臂升降；云台翻转单元；云台转动单元；云台摄像头安装单元。本实用新型的升降云台采用升降臂单元对云台高度快速调节，再通过云台翻转单元和云台转动单元对摄像头的摄像方向进行微调节，保证了对被检测的综合管廊的全面和精确精测。

主权项

1.一种升降云台，其特征在于，包括：升降臂单元，其包括大臂、基座、大臂驱动组件、小臂和小臂驱动组件；所述大臂的一端与所述基座的一端的铰接，所述大臂驱动组件设于所述基座的另一端，所述大臂驱动组件的推动杆与所述大臂的臂身铰接且用于推动所述大臂升降；所述小臂的一端与所述大臂的另一端铰接，所述小臂驱动组件设于所述大臂的臂身，所述小臂驱动组件的推动杆与所述小臂的臂身铰接且用于推动所述小臂升降；云台翻转单元，其包括固定于所述小臂的另一端的固定组件、固定于所述固定组件的第一驱动电机、套设于所述第一驱动电机的动力输出端的第一齿盘、设于所述固定组件的转动轴、套设于所述转动轴的第二齿盘、与所述转动轴的一端连接的编码器和套设于所述转动轴的云台支撑杆；所述第二齿盘与所述第一齿盘啮合以使所述转动轴由所述第一驱动电机驱动而转动；所述固定组件设置有用于固定所述编码器的编码器安装座；云台基座，其固定于所述云台支撑杆且由所述第一驱动电机驱动而转动；云台转动单元，其包括固定于所述云台基座的固定轴、套设于所述固定轴的转动轴承、套设于所述转动轴承的云台大齿轮、固定于所述云台大齿轮的云台主基座、固定于所述云台基座的第二驱动电机和套设于所述第二驱动电机的动力输出端的云台小齿轮；所述云台大齿轮与所述云台小齿轮啮合以使所述云台大齿轮由所述第二驱动电机驱动而绕固定轴转动；云台摄像头安装单元置于所述云台主基座的顶面且与所述云台大齿轮可拆卸连接；云台摄像头安装单元，其固定于所述云台主基座。