[实用新型]一种吊装式吨桶机械臂

摘要

本实用新型公开了一种吊装式吨桶机械臂，包括支撑座、旋转台、定位柱、第一电机和电机槽，所述支撑座的内部设有电机槽，电机槽的内部固定有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器安装有第一转轴，所述移动挡板一侧的内部通过连接轴铰接有伸缩杆，伸缩杆一侧的移动挡板内部固定有定位柱，定位柱的顶端通过连接轴铰接有限位盖，所述限位盖的内壁上固定有等间距的弹簧，弹簧远离限位盖的一端安装有缓冲板，所述限位盖下方的定位柱顶端通过连接轴铰接升降臂，挡板外壁的两侧皆安装有报警器，所述抓手两侧的内部皆设有槽体。本实用新型不仅提高了机械臂使用时的安全性，延长了机械臂的使用寿命，而且提高了机械臂的便捷性。

主权项

1.一种吊装式吨桶机械臂，包括支撑座(1)、旋转台(2)、定位柱(6)、第一电机(20)和电机槽(21)，其特征在于：所述支撑座(1)的内部设有电机槽(21)，电机槽(21)的内部固定有第一电机(20)，所述第一电机(20)的输出端通过联轴器安装有第一转轴(19)，且第一转轴(19)顶端延伸至支撑座(1)的外部，所述支撑座(1)的顶端铰接有旋转台(2)，且旋转台(2)的底端与第一转轴(19)的顶端固定连接，所述旋转台(2)的顶端安装有支撑台(23)，支撑台(23)顶端的一侧固定有支撑柱(18)，所述支撑柱(18)的顶端设有移动挡板(22)，移动挡板(22)与支撑柱(18)的两侧壁上铰接有电机壳(17)，所述电机壳(17)的内部皆固定有底托(26)，底托(26)的顶端安装有第二电机(24)，所述第二电机(24)的输出端通联轴器固定有第二转轴(25)，且第二转轴(25)远离第二电机(24)的一侧与移动挡板(22)固定连接，所述移动挡板(22)一侧的内部通过连接轴铰接有伸缩杆(4)，伸缩杆(4)一侧的移动挡板(22)内部固定有定位柱(6)，定位柱(6)的顶端通过连接轴铰接有限位盖(7)，限位盖(7)表面安装有单片机(8)，且单片机(8)的输出端分别与伸缩杆(4)的输入端、第一电机(20)的输入端以及第二电机(24)的输入端电性连接，所述限位盖(7)的内壁上固定有等间距的弹簧(27)，弹簧(27)远离限位盖(7)的一端安装有缓冲板(28)，所述限位盖(7)下方的定位柱(6)顶端通过连接轴铰接升降臂(9)，且升降臂(9)的一端通过连接轴与伸缩杆(4)的顶端相连接，所述升降臂(9)远离伸缩杆(4)的一端铰接有挡板(11)，挡板(11)外壁的两侧皆安装有报警器(12)，且报警器(12)的输入端与单片机(8)的输出端电性连接，所述报警器(12)内部的中心位置处设有连接头(13)，连接头(13)的底端铰接有抓手(16)，所述抓手(16)两侧的内部皆设有槽体(14)。