[实用新型]车辆转向角测量装置有效
| 申请号： | 201821407264.9 | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN208802044U | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 刘天云 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;G01B11/26 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 刘诚 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种车辆转向角测量装置。所述车辆转向角测量装置包括安装架、至少一对激光传感器、激光反射装置和激光信号分析装置。所述安装架设置于车辆前端。所述安装架包括一安装表面，所述安装表面垂直于水平面。所述至少一对激光传感器间隔设置于所述安装表面。所述激光反射装置设置于车辆后端且与所述安装表面正对设置。所述激光信号分析装置与所述至少一对激光传感器电连接，用以根据所述至少一对激光传感器中的每对激光传感器测量得到的所述每对激光传感器中的两个激光传感器与所述激光反射装置之间的距离差值以及所述两个激光传感器的间距确定所述车辆转向角的大小。 | ||
| 搜索关键词： | 激光传感器 安装表面 车辆转向 激光反射装置 角测量装置 激光信号分析 安装架 间隔设置 间距确定 正对设置 电连接 架设 测量 垂直 申请 | ||
【主权项】：
1.一种车辆转向角测量装置，其特征在于，包括：安装架(10)，设置于车辆前端，所述安装架(10)包括一安装表面(110)，所述安装表面(110)垂直于水平面；至少一对激光传感器(20)，间隔设置于所述安装表面(110)；激光反射装置(30)，设置于车辆后端，所述激光反射装置(30)与所述安装表面(110)正对设置，所述激光反射装置(30)用以将所述至少一对激光传感器(20)发射的激光反射回所述至少一对激光传感器(20)；激光信号分析装置(40)，与所述至少一对激光传感器(20)电连接，用以根据所述至少一对激光传感器(20)中的每对激光传感器(20)测量得到的所述每对激光传感器(20)中的两个激光传感器(20)与所述激光反射装置(30)之间的距离差值以及所述两个激光传感器(20)的间距确定所述车辆转向角的大小。
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