[实用新型]一种无人机编队中的自动防撞保护装置有效
| 申请号： | 201821407389.1 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN208828123U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 孙晓伟;赵雪冬 | 申请（专利权）人： | 芜湖翼讯飞行智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B64D45/00 | 分类号： | B64D45/00;B64D47/00;B64D17/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241080 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机编队中的自动防撞保护装置，属于无人机领域，一种无人机编队中的自动防撞保护装置，包括无人机本体，无人机本体上端安装有控制板和弹射柱，弹射柱位于控制板中心，弹射柱内底端安装有弹射器，弹射器上端连接有降落伞，降落伞位于弹射柱内侧，控制板上端安装有姿态传感器，无人机本体四周开凿有四个安装槽和凹槽，安装槽内端安装有石墨烯传感器，无人机本体四周设有智能变性材料，可以实现发生撞击后通过智能变性材料形状的变化来保护无人机效果，同时在一定情况下，还可以实现撞击后使无人机尽量保持平衡的效果，而且当无人机被撞击失控后，降落伞可以保护无人机，使无人机能安全降落。 | ||
| 搜索关键词： | 弹射 降落伞 防撞保护装置 上端 控制板 变性材料 安装槽 弹射器 本实用新型 姿态传感器 智能 安全降落 石墨烯 传感器 底端 内端 开凿 失控 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种无人机编队中的自动防撞保护装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)上端安装有控制板(4)和弹射柱(2)，所述弹射柱(2)位于控制板(4)中心，所述弹射柱(2)内底端安装有弹射器(16)，所述弹射器(16)上端连接有降落伞(19)，所述降落伞(19)位于弹射柱(2)内侧，所述控制板(4)上端安装有姿态传感器(18)，所述无人机本体(1)四周开凿有四个安装槽(6)和凹槽(17)，所述安装槽(6)内端安装有石墨烯传感器(5)，所述无人机本体(1)四周设有智能变性材料(3)，所述智能变性材料(3)与凹槽(17)内底端之间固定连接有连接柱(7)，所述凹槽(17)位于石墨烯传感器(5)外侧，所述连接柱(7)外端固定连接有弹性板，所述弹性板内端开凿有多个出水孔(9)，所述弹性板下方固定连接有多个上尖刺(8)，所述连接柱(7)左右两侧的凹槽(17)分别放置有两个水囊(10)，所述水囊(10)位于上尖刺(8)下方，所述水囊(10)下方设置有穿刺装置。
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