[实用新型]一种树障清理小车

摘要

本实用新型涉及一种树障清理小车，由锯齿、抓手伸杆、1号固定螺栓、弹性垫块、抓手、1号机械臂、2号机械臂、驾驶室、车身、液压杆、履带、回转盘、发动机箱、履带轮、2号固定螺栓、联接盘、前端液压杆、后端前端液压杆组成。在柴油发动机驱动车体上，轮盘式切割器、四指抓手、机械臂和履带顺序连接。由于多机械臂传动，锯齿盘组合式机械手抓取并切割完成清理程序。本实用新型装配了两个能自由伸缩转动的抓手臂，运用两点平衡原理，能够固定住要切割的树枝。左侧抓手上安装有一可上下圆周转动的锯齿，锯齿最大切割半径达200mm，能满足树障切割要求，且切割效率高。

主权项

1.一种树障清理小车，由锯齿(1)、抓手伸杆(2)、1号固定螺栓(3)、弹性垫块(4)、抓手(5)、1号机械臂(6)、2号机械臂(7)、驾驶室(8)、车身(9)、液压杆(10)、履带(11)、回转盘(12)、发动机箱(13)、履带轮(14)、2号固定螺栓(15)、联接盘(16)、前端液压杆(17)、后端前端液压杆(18)组成；其特征在于：在柴油发动机驱动车体上，轮盘式切割器，四指抓手，机械臂，履带顺序连接，多机械臂传动，锯齿盘组合式机械手抓取并切割完成清理程序。