[实用新型]适用于多类型车型识别的光电检测装置有效
申请号: | 201821410863.6 | 申请日: | 2018-08-30 |
公开(公告)号: | CN208781262U | 公开(公告)日: | 2019-04-23 |
发明(设计)人: | 徐晓峰 | 申请(专利权)人: | 上汽大通汽车有限公司 |
主分类号: | G06K17/00 | 分类号: | G06K17/00 |
代理公司: | 上海科琪专利代理有限责任公司 31117 | 代理人: | 郑明辉 |
地址: | 200438 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种适用于多类型车型识别的光电检测装置,包括光电检测组件、车身位置检测组件及机器人可编辑逻辑识别器(3);光电检测组件及车身位置检测组件与机器人可编辑逻辑识别器连接;光电检测组件包括若干组通过光电支架安装在生产线上的对射光电装置,对射光电装置由光电识别发射器(11)和光电识别接收器(12)构成,光电识别发射器与光电识别接收器相对设在生产线的两侧边缘处;车身位置检测组件包括光电长度位置检测器(21)及光电高度位置检测器(22),光电长度位置检测器设在生产线一侧,光电高度位置检测器设置在生产线顶部。本实用新型可以检测和识别涂装车间的多种车型,保证机器人准确喷涂车型,防止机器人碰撞风险。 | ||
搜索关键词: | 检测器 光电识别 光电检测组件 机器人 车身位置 检测组件 光电检测装置 本实用新型 发射器 接收器 长度位置 车型识别 高度位置 光电装置 逻辑识别 多类型 车型 两侧边缘处 光电支架 涂装车间 喷涂 检测 保证 | ||
【主权项】:
1.一种适用于多类型车型识别的光电检测装置,其特征是:包括光电检测组件、车身位置检测组件及机器人可编辑逻辑识别器(3),光电检测组件及车身位置检测组件的输出端与机器人可编辑逻辑识别器(3)的输入端连接;光电检测组件包括若干组通过光电支架安装在生产线上的对射光电装置,对射光电装置由光电识别发射器(11)和光电识别接收器(12)构成,光电识别发射器(11)与光电识别接收器(12)相对设置在生产线的两侧边缘处;车身位置检测组件包括光电长度位置检测器(21)及光电高度位置检测器(22),光电长度位置检测器(21)设置在生产线一侧,光电高度位置检测器(22)设置在生产线顶部。
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