[实用新型]轮胎智能云库有效
申请号: | 201821410943.1 | 申请日: | 2018-08-29 |
公开(公告)号: | CN208932201U | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 方磊;肖汉钟;王元林;潘阳恩;王定伟 | 申请(专利权)人: | 武汉和越装备技术有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 乔宇;程力 |
地址: | 430070 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种轮胎智能云库,包括舱体、交互界面、货架、进库机械手和出库机械手,货架具有多层多列倾斜的货道,进库机械手和出库机械手分别位于货道高处端口所在侧和低处端口所在侧,进库机械手和出库机械手均包括水平移动机构、设在水平移动机构传动末端的升降机构和设在升降机构传动末端的且用于在任意货道和固定位置间转运轮胎的料框,舱体上设有与进库机械手料框的进货位置对应的进舱口、与出库机械手料框的出货位置对应的出舱口,所有货道的低处端口附近和所有料框上均设有用于挡住和放行轮胎的阻拦机构,进库机械手料框上设有能识别轮胎型号的读卡机构。该云库能够实现轮胎的自动进出库,结构简单、占地小、成本低。 | ||
搜索关键词: | 机械手 轮胎 料框 出库 货道 水平移动机构 传动末端 升降机构 舱口 舱体 低处 货架 本实用新型 读卡机构 多层多列 交互界面 阻拦机构 智能 出货 转运 挡住 放行 高处 | ||
【主权项】:
1.一种轮胎智能云库,其特征在于:包括舱体、位于舱体外的交互界面以及位于舱体内的货架、进库机械手和出库机械手,货架具有多层多列货道,货道倾斜设置使轮胎能自然滚动且货道宽度仅容单个轮胎通过,进库机械手和出库机械手分别位于货道高处端口所在侧和低处端口所在侧,进库机械手和出库机械手均包括水平移动机构、设在水平移动机构传动末端的升降机构和设在升降机构传动末端的且用于在任意货道和固定位置间转运轮胎的料框,舱体上设有与进库机械手料框的进货位置对应的进舱口、与出库机械手料框的出货位置对应的出舱口,所有货道的低处端口附近和所有料框上均设有用于挡住和放行轮胎的阻拦机构,进库机械手料框上设有能识别轮胎型号的读卡机构。
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