[实用新型]下料翻转机械手有效
| 申请号： | 201821411658.1 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN208699936U | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 邵楠;佟佳笑 | 申请（专利权）人： | 沈阳昊霖智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/248 | 分类号： | B65G47/248;B65G47/91 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人： | 王荣亮 |
| 地址： | 110141 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种下料翻转机械手，解决现有技术存在的劳动强度大，安全性差，生产效率低，适用性弱的问题。包括连接框架，其特征在于：连接框架的上部对称设置有两根驱动转轴，各驱动转轴的驱动端分别与布置在连接框架上侧中部的翻转驱动装置相连，翻转驱动装置的双侧输出轴减速机的两个输出端，分别与两根驱动转轴的驱动端相连；连接框架下部的两侧分别转动设置有对称布置的气动夹爪，各气动夹爪的转动部，分别通过带轮传动机构与相应一侧驱动转轴的端部转动连接。其设计合理，结构紧凑，可有效节省人力，自动化程度高，劳动强度低，能够显著提升生产效率，降低生产成本，实用性强，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 连接框架 驱动转轴 翻转驱动装置 翻转机械手 气动夹爪 生产效率 驱动端 下料 带轮传动机构 侧输出轴 对称布置 对称设置 转动连接 转动设置 侧中部 减速机 输出端 转动 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种下料翻转机械手，包括连接框架（1），其特征在于：所述连接框架（1）的上部对称设置有两根、沿硅材料和晶托的长度方向布置的驱动转轴（3），各驱动转轴（3）位于内侧的驱动端，分别与布置在连接框架（1）上侧中部的翻转驱动装置（2）相连，翻转驱动装置（2）由翻转电机（7）和双侧输出轴减速机（8）构成，双侧输出轴减速机（8）的两个输出端分别与两根驱动转轴（3）的驱动端相连；连接框架（1）下部的两侧分别转动设置有对称布置的气动夹爪（6），各气动夹爪（6）的转动部，分别通过带轮传动机构（4）与相应一侧驱动转轴（3）的端部转动连接。
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