[实用新型]一种基于总线式通讯的数控系统

摘要

本实用新型公开了一种基于总线式通讯的数控系统，其包括：主控CPU单元、总线通讯芯片单元和总线物理层通讯单元，其中，主控CPU单元通过数据总线与总线通讯芯片单元连接，数据总线采用并行的形式，总线协议为Mechatrolink‑II，总线通讯芯片单元采用专用的通讯芯片JL‑098B，总线物理层通讯单元包含：485通讯芯片U3、滤波电感L1、变压器T1和插头CN1，485通讯芯片U3将TTL电平的数据转换成差分信号，差分信号经滤波电感L1滤波后接至变压器T1，变压器T1将信号调制成所需电压的电信号，调制后的电信号经插头CN1发送出去。本实用新型的有益之处在于：使用总线通讯，直接发送数据给伺服单元，不存在脉冲频率限制、脉冲丢失、抗干扰性能差等问题。

主权项

1.一种基于总线式通讯的数控系统，其特征在于，包括：主控CPU单元、总线通讯芯片单元和总线物理层通讯单元，其中：所述主控CPU单元通过数据总线与总线通讯芯片单元连接，数据总线采用并行的形式，总线协议为Mechatrolink‑II；所述总线通讯芯片单元采用专用的通讯芯片JL‑098B，通讯芯片JL‑098B将主控CPU单元写入的数据打包成数据帧结构，通过TXD引脚把数据串行的发送给总线物理层通讯单元，同时通过RXD引脚接收总线物理层通讯单元的数据并保存在寄存器中；所述总线物理层通讯单元包含：485通讯芯片U3、滤波电感L1、变压器T1和插头CN1，其中，485通讯芯片U3通过TXD引脚、RXD引脚和TXEN引脚与通讯芯片JL‑098B连接，485通讯芯片U3将TTL电平的数据转换成差分信号，差分信号经滤波电感L1滤波后接至变压器T1，变压器T1将信号调制成所需电压的电信号，调制后的电信号经插头CN1发送出去。