[实用新型]一种无死角四轴SCARA机器人有效
| 申请号： | 201821413387.3 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN208841407U | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 魏华飞;桂新飞 | 申请（专利权）人： | 东莞市本润机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 广东莞信律师事务所 44332 | 代理人： | 蔡邦华 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种无死角四轴SCARA机器人,包括底座、第一机械手臂和第二机械手臂，第一机械手臂和底座通过第一轴驱动装置连接，第一轴驱动装置带动第一机械手臂旋转的角度大于360°，第一机械手臂和第二机械手臂通过第二轴驱动装置连接，底座与第二机械手臂内的连接线路依次穿过第一轴驱动装置、第一机械手臂和第二轴驱动装置。本实用新型取消了传统的线管，采用电线电缆内置通道过线的方式，本产品使用的马达和谐波减速器均为中空结构，通过中空轴的结构，电线电缆可以从中空轴的通道穿入，在机械臂旋转的时候不会影响电线电缆，这种内置电线电缆的结构打破了目前四轴机械手旋转角度的瓶颈，使四轴机械手的旋转角度大于360旋转，无死角搬运、装配。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手臂 驱动装置 四轴 电线电缆 第一轴 无死角 底座 机械手 第二轴 减速器 本实用新型 产品使用 连接线路 内置通道 影响电线 中空结构 传统的 机械臂 中空轴 穿入 过线 空轴 内置 线管 马达 机器人 搬运 装配 电缆 穿过 瓶颈 | ||
【主权项】：
1.一种无死角四轴SCARA机器人，包括底座、第一机械手臂和第二机械手臂，其特征在于，所述第一机械手臂和所述底座通过第一轴驱动装置连接，所述第一轴驱动装置带动第一机械手臂旋转的角度大于360°，所述第一机械手臂和所述第二机械手臂通过第二轴驱动装置连接，所述底座与所述第二机械手臂内的连接线路依次穿过所述第一轴驱动装置、第一机械手臂和第二轴驱动装置。
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