[实用新型]一种带瓶平稳的吹瓶机用机械手

摘要

本实用新型公开了一种带瓶平稳的吹瓶机用机械手，涉及机械手技术领域。该一种带瓶平稳的吹瓶机用机械手，包括设于基台上的中心转轴、受控于中心转轴的转臂、以及设于转臂端部的夹具头，转臂对应基台边缘的一端开有滑道，滑道沿转臂长度方向向中心转轴处延伸，滑道内滑动连接有滑块，夹具头设于滑块上，转臂上设有连接架，连接架和滑块之间通过弹性件连接，弹性件处于弹性形变状态，弹性件回复原状的过程中，带动滑块靠近中心转轴滑动，使夹具头贴合基台的边缘。本方案利用弹性件代替调节气缸，使夹具头沿基台边缘运动时具有柔性，不易卡死。

主权项

1.一种带瓶平稳的吹瓶机用机械手，包括设于基台(1)上的中心转轴(11)、受控于所述中心转轴(11)的转臂(2)、以及设于所述转臂(2)端部的夹具头(3)，其特征在于：所述转臂(2)对应所述基台(1)边缘的一端开有滑道(28)，所述滑道(28)沿所述转臂(2)长度方向向所述中心转轴(11)处延伸，所述滑道(28)内滑动连接有滑块(4)，所述夹具头(3)设于所述滑块(4)上，所述转臂(2)上设有连接架(21)，所述连接架(21)和所述滑块(4)之间通过弹性件(44)连接，所述弹性件(44)处于弹性形变状态，所述弹性件(44)回复原状的过程中，带动滑块(4)靠近所述中心转轴(11)滑动，使所述夹具头(3)贴合所述基台(1)的边缘,所述夹具头(3)朝向所述基台(1)边缘的一端伸出有支撑轮(31)，所述支撑轮(31)贴合所述基台(1)边缘对应的侧面上，所述支撑轮(31)受所述弹性件(44)的弹性作用，紧压在所述基台(1)的边缘上，当所述夹具头(3)沿所述基台(1)边缘运动时，所述支撑轮(31)发生滚动；/n所述连接架(21)滑动连接在所述转臂(2)上，且所述连接架(21)上设有限位块(23)，所述限位块(23)两端分别伸出限位板(24)，两所述限位板(24)之间恰好构成供所述连接架(21)嵌入的卡槽；/n所述转臂(2)上伸出有调节板(26)，所述限位块(23)朝向所述调节板(26)的一端设有调节孔(27)，所述调节孔(27)内壁设有螺纹，所述调节板(26)上设有调节丝杆(25)，所述调节丝杆(25)穿过所述调节板(26)并配合在所述调节孔(27)内，转动所述调节丝杆(25)控制所述限位块(23)带动所述连接架(21)沿所述转臂(2)滑移；/n至少一个所述限位板(24)通过螺栓紧固在所述限位块(23)上；/n所述弹性件(44)支撑安装板(22)，由于所述弹性件(44)处于压缩状态，所以连接架(21)具有远离所述调节板(26)运动的趋势，使所述调节丝杆(25)对应所述调节板(26)的一端，始终贴合所述调节板(26)。/n