[实用新型]一种具备五维运动的并联机构有效
| 申请号： | 201821416443.9 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN208826618U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 伞红军;陈久朋;伍星;陈明方;王学军;贺玮 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具备五维运动的并联机构，包括定平台、动平台、四条复杂支链，四条复杂支链由复杂支链Ⅰ、复杂支链Ⅱ、复杂支链Ⅲ、复杂支链Ⅳ组成；所述定平台与动平台通过四条复杂支链连接，四条复杂支链的复合运动构成了动平台的输出运动。本实用新型所构建的五维运动的并联机构其运动性能好，且使用平行四边形机构和子并联机构使得该机构的强度和刚度均较好，其能实现空间三维平动和二维转动，可用于工业复杂曲面的加工和焊接作业，是一种新型的并联机构，可以为加工制造提供帮助。 | ||
| 搜索关键词： | 并联机构 五维运动 动平台 本实用新型 定平台 平行四边形机构 二维转动 复合运动 焊接作业 三维平动 输出运动 运动性能 支链连接 构建 可用 加工 制造 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种具备五维运动的并联机构，其特征在于：包括定平台（N）、动平台（M）、四条复杂支链，四条复杂支链由复杂支链Ⅰ、复杂支链Ⅱ、复杂支链 Ⅲ、复杂支链Ⅳ组成；所述定平台（N）与动平台（M）通过四条复杂支链连接，四条复杂支链的复合运动构成了动平台（M）的输出运动；所述复杂支链Ⅰ和复杂支链Ⅱ结构相同，两者均对动平台（M）产生三维移动和两维转动的作用；所述复杂支链Ⅲ和复杂支链Ⅳ结构相同，两者均对动平台（M）产生三维移动和两维转动的作用。
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