[实用新型]一种阴极铜堆垛机器人夹具有效
| 申请号： | 201821416510.7 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN208828813U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 孙东明;郭一行;董为民;许平;孙军锋;周晓玲 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种阴极铜堆垛机器人夹具，包括机架、夹紧机构、托举机构、压紧机构；夹紧机构安装在机架的四个角处，托举机构安装在机架两侧，压紧机构固定在机架表面。本实用新型通过夹紧气缸带动夹手对阴极铜板进行夹取，由托举架对阴极铜板进行托举防止因夹手加不紧而使阴极铜板脱落不能从运输线上夹起，通过压紧气缸驱动压紧机构对阴极铜板进行压紧动作防止在转运过程中阴极铜板从夹具上掉落，有效地实现了双层阴极铜板在堆垛过程中由于双层铜板规格尺寸的差别引起的夹具加不紧以及阴极铜板从夹具上滑落的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 阴极铜板 夹具 压紧机构 本实用新型 堆垛机器人 夹紧机构 托举机构 阴极铜 夹手 有效地实现 堆垛过程 机架表面 夹紧气缸 双层铜板 双层阴极 压紧气缸 运输线 托举架 掉落 滑落 夹取 角处 上夹 铜板 托举 压紧 转运 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种阴极铜堆垛机器人夹具，其特征在于：包括机架（1）、夹紧机构（100）、托举机构（200）、压紧机构（300）；夹紧机构（100）安装在机架（1）的四个角处，托举机构（200）安装在机架（1）两侧，压紧机构（300）固定在机架（1）表面。
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