[实用新型]一种基于三梁式六分量力矩传感器的敏感元件

摘要

一种基于三梁式六分量力矩传感器的敏感元件，包括测量外环(1)、弹性测力柱(2)、测量内环(3)、测量应变计(4)，通过测量外环(1)与测量内环(3)之间传递载荷使弹性测力柱(2)产生形变，位于弹性测力柱(2)上的测量应变计(4)与固定电阻(5)组成惠斯顿电桥，电桥的输出实时反映了外界载荷的变化，本实用新型提出的敏感元件解决了现有传统元件需要大量应变计组桥才能完成测量的问题，通过降低应变计的使用数量，提高了可靠性，节约了成本。

主权项

1.一种基于三梁式六分量力矩传感器的敏感元件，其特征在于：包括测量外环(1)，弹性测力柱(2)，测量内环(3)，测量应变计(4)，所述弹性测力柱(2)通过测量外环(1)内侧表面的弹力柱安装孔与测量外环(1)固定连接，并通过测量内环(3)外侧表面的弹力柱安装孔与测量内环(3)固定连接，弹性测力柱(2)通过测量外环(1)下表面、测量内环(3)上表面的外接孔实现与外接机构端口的连接，所述测量应变计(4)粘贴于弹性测力柱(2)侧面靠近测量内环(3)的根部位置。