[实用新型]一种机器人关节臂及机器人有效
| 申请号： | 201821419439.8 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN208663828U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 黄真;牟联树;李煜 | 申请（专利权）人： | 遨博（北京）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J19/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 宋天凯;罗满 |
| 地址： | 102300 北京市门头沟*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机器人关节臂及机器人，其中，该机器人关节臂包括壳体，所述壳体内设有电机；还包括复用编码器，所述复用编码器呈环形，并套装于所述电机的转轴，所述复用编码器的内环部为光电编码器，外环部为磁编码器。本实用新型所提供机器人关节臂，其复用编码器将现有技术中分别独立设置的光电编码器和磁编码器集成于一体，可大幅缩减电机的轴向尺寸，以提高电机的功能密度，有利于缩减整个机器人关节臂的轴向尺寸；而且，光电编码器与磁编码器相互之间不会影响，使得该复用编码器可同时具备检测转轴转速、位置以及电机换相点的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 复用编码器 机器人关节 电机 光电编码器 磁编码器 轴向 本实用新型 独立设置 转轴转速 内环部 外环部 壳体 转轴 机器人 体内 检测 | ||
【主权项】：
1.一种机器人关节臂，包括壳体(1)，所述壳体(1)内设有电机(2)，其特征在于，还包括复用编码器，所述复用编码器呈环形，并套装于所述电机(2)的转轴(21)，所述复用编码器的内环部为光电编码器(612)，外环部为磁编码器(611)。
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