[实用新型]穿梭车翻爪机构

摘要

本实用新型提供穿梭车翻爪机构，包括翻爪、传动组件、电机组件以及控制组件。传动组件具有第一端和第二端；电机组件包括电机和电机安装板，电机的输出轴连接至传动组件的第一端；控制组件包括控制器和角度传感器，角度传感器,用于采集电机输出轴旋转的角度并反馈至控制器；翻爪固定连接至传动组件的第二端；控制器，被设置成根据角度传感器采集的角度控制电机的运转以控制翻爪翻转。本实用新型提出的穿梭车翻爪机构，通过电机带动传动轴和翻爪运转，中间通过角度传感器对翻爪的绝对位置进行控制，较现有技术中的翻爪机构通过接近开关检测翻爪的位置，提高了检测精度，同时不需要靠堵转保持位置精度，大大提高了电机的使用寿命。

主权项

1.穿梭车翻爪机构，其通过一固定板安装在穿梭车上，其特征在于，包括翻爪、传动组件、电机组件以及控制组件，其中：所述传动组件具有第一端和第二端；所述电机组件,包括电机和安装在固定板上的电机安装板，所述电机的输出轴从电机安装板上的一安装孔穿过固定连接至所述传动组件的第一端；所述控制组件，安装在电机安装板上，包括控制器和与控制器电连接的角度传感器，所述角度传感器,用于采集电机输出轴旋转的角度并反馈至控制器；所述翻爪固定连接至所述传动组件的第二端；所述控制器，被设置成根据角度传感器采集的角度控制电机的运转。