[实用新型]自动化电子料盘出入仓系统

摘要

本实用新型实施例公开了一种自动化电子料盘出入仓系统，包括若干电子料仓、机械手臂以及传送装置。本实用新型实施例通过对若干电子料仓、机械手臂以及传送装置进行组合，能实现电子料盘出入仓的自动化；通过将电子料仓模块化设计，并对单元料仓设置独立驱动装置，使电子料仓能灵活组装、拆卸，降低了电子料仓对工作场地的要求和运输难度，降低了单元料仓对电子料仓故障的影响，并可实现大、小料盘混装到一个电子料仓，解决了大料盘需要单独存放的难题；还通过对电子料仓设置扫码枪，在旋转式设计的单元料仓和扫码枪的共同效果下，能达到系统防错的效果，进一步提高出入仓的效率。

主权项

1.一种自动化电子料盘出入仓系统，其特征在于，包括成环形排列且在一个方向预留限定空间位置的若干电子料仓、机械手臂以及传送装置，所述机械手臂设于成环形排列且在一个方向留有限定空间若干电子料仓的中心位置，所述机械手臂可绕高度方向360度旋转，并可升降和伸缩，所述机械手臂远离基座的一端设有夹爪，所述传送装置的一端设在所述的预留的限定空间位置。