[实用新型]柔性工装切换装置

摘要

本实用新型属于工装技术领域，具体涉及一种柔性工装切换装置，包括工装平台和定位机构，定位机构设置容纳工装平台的插口，所述插口内两侧设置平行地面的提升面，插口开口两侧设置地面导向面和侧边导向面，地面导向面一端连接提升面，另一端斜向下延伸至地面，侧边导向面一端连接插口内侧壁另一端斜向外扩；所述工装平台设置行走轮、承重导向轮和侧边导向轮，承重导向轮位置高于行走轮；地面导向面和提升面构成承重导向轮的行走轨道，侧边导向面和插口内侧壁构成侧边导向轮的行走轨道。本实用新型提供的柔性工装切换装置，维护方便，定位精准、切换效率高，安全可靠。

主权项

1.一种柔性工装切换装置，其特征在于：包括工装平台(1)和定位机构，定位机构设置容纳工装平台(1)的插口(A)，所述插口(A)内两侧设置平行地面的提升面(A2)，插口(A)开口两侧设置地面导向面(A4)和侧边导向面(A3)，地面导向面(A4)一端连接提升面(A2)，另一端斜向下延伸至地面，侧边导向面(A3)一端连接插口内侧壁(A1)另一端斜向外扩；所述工装平台(1)设置行走轮(1a)、承重导向轮(1d)和侧边导向轮(1c)，承重导向轮(1d)位置高于行走轮(1a)，两者的高度差小于提升面(A2)距离地面的高度；地面导向面(A4)和提升面(A2)构成承重导向轮(1d)的行走轨道，侧边导向面(A3)和插口内侧壁(A1)构成侧边导向轮(1c)的行走轨道；所述插口(A)两侧设置顶起工装平台(1)的顶升气缸(11)，顶升气缸(11)的顶升杆(11a)侧边配合有限位滑块(7)，限位滑块(7)相对顶升杆(11a)可移动，顶升杆(11a)设置支撑于限位滑块(7)上的限位面；当顶升杆(11a)的限位面支撑在限位滑块(7)上时，承重导向轮(1d)脱离插口(A)内两侧的提升面(A2)。