[实用新型]高铁轨枕模具机器人智能柔性清洁系统有效
| 申请号： | 201821421741.7 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN208713658U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 郑翼 | 申请（专利权）人： | 北京好运达智创科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/033 | 分类号： | B24B27/033;B24B27/00;B24B55/06;B24B51/00 |
| 代理公司： | 北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙) 11468 | 代理人： | 孙长江 |
| 地址： | 100020 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高铁轨枕模具机器人智能柔性清洁系统，用于高铁水泥轨枕生产线中轨枕模具使用前的自动清洁，机架跨坐式设置在轨枕模具输送线上方，轨枕模具输送线上运送轨枕模具，机架上设有打磨机器人，打磨机器人末端安装打磨单元；机架上还设有移动式吸废组件，移动式吸废组件底部设有用于吸收轨枕模具内废渣的吸废管，吸废管另一端连接吸废机，吸废机安装在机架外侧地面；机架外侧还设有用于人机交互的作业控制器。本实用新型轨枕模具机器人柔性清洁系统，完全替代人工完成轨枕模具的清洁作业，高效、安全，作业效率提高30%以上。 | ||
| 搜索关键词： | 轨枕模具 清洁系统 打磨 本实用新型 机器人智能 输送线 移动式 废管 铁轨 模具 机器人 轨枕生产线 机器人末端 作业控制器 高铁水泥 清洁作业 人机交互 一端连接 自动清洁 作业效率 废渣 运送 替代 吸收 安全 | ||
【主权项】：
1.一种高铁轨枕模具机器人智能柔性清洁系统，用于高铁水泥轨枕生产线中轨枕模具使用前的自动清洁，其特征在于，包括机架，机架跨坐式设置在轨枕模具输送线上方，轨枕模具输送线上运送轨枕模具，机架上设有第一打磨机器人、第二打磨机器人，所述第一打磨机器人、第二打磨机器人末端分别安装打磨单元，第一打磨机器人、第二打磨机器人分别连接机器人控制柜，并由机器人控制柜控制完成轨枕模具的打磨作业；所述机架上还设有移动式吸废组件，移动式吸废组件底部设有用于吸收轨枕模具内废渣的吸废管，吸废管另一端连接吸废机，吸废机安装在机架外侧地面；所述机架外侧还设有用于人机交互的作业控制器，作业控制器分别连接轨枕模具输送线、机器人控制柜、移动式吸废组件、吸废机，控制轨枕模具输送线、机器人控制柜、移动式吸废组件、吸废机的启停及作业。
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