[实用新型]一种四线覆膜机

摘要

本实用新型涉及一种四线覆膜机，包括机架、输送机构、转移机构和覆膜机构；输送机构包括四条并排设置的输送通道，覆膜机构包括分别前后设置在四条输送通道两侧的四台覆膜装置；转移机构包括四只机械手和控制相应机械手进行平移、升降的四个机械手移动机构，机械手分别与输送通道一一对应；机械手包括支座、左夹部、右夹部以及驱动左夹部、右夹部相向移动的夹部调节机构，左夹部包括左支块、左旋转气缸和左爪，右夹部包括右支块、右旋转气缸和右爪；输送通道上和覆膜装置的覆膜工位上均设有供相应机械手的左爪和右爪活动的抱夹空间。这种四线覆膜机能够对玻璃盖板进行四线覆膜，并且防止玻璃盖板发生刮擦磨损，提高玻璃盖板的输送效率和产品质量。

主权项

1.一种四线覆膜机，包括机架、输送机构、转移机构和覆膜机构，输送机构设置在机架上，覆膜机构设置在机架上并且处于输送机构的一侧，转移机构设置在机架上并且处于输送机构和覆膜机构的上方，其特征在于：所述输送机构包括四条并排设置的输送通道；所述覆膜机构包括四台覆膜装置，其中两台覆膜装置沿输送方向前后设置在四条输送通道的一侧，另外两台覆膜装置沿输送方向相对应的设置在四条输送通道的另一侧；所述转移机构包括四只机械手和分别控制四只机械手进行平移、升降的四个机械手移动机构，每只机械手安装在相应的机械手移动机构的动力输出端上，四只机械手分别与四条输送通道一一对应；机械手包括支座、左夹部、右夹部、以及用于驱动左夹部、右夹部相向移动的夹部调节机构，夹部调节机构固定安装在支座上，左夹部包括左支块、左旋转气缸和左爪，右夹部包括右支块、右旋转气缸和右爪；左支块和右支块分别安装在夹部调节机构的动力输出端上，左旋转气缸安装在左支块上，右旋转气缸安装在右支块上；左爪和右爪均设有竖直部和勾部，竖直部的下端与相应的勾部固定连接，竖直部的上端连接在相应的左旋转气缸或右旋转气缸的输出端上；各条输送通道上和各台覆膜装置的覆膜工位上均设有供相应的机械手的左爪和右爪活动的抱夹空间。